资源列表
_CloseLoopBLDCMotorControl_V1.01
- DS_N76E003 BLDC DRIVER CONTROL
GD32选型表-17.3
- 兆易创新GD32选型表，更新时间2017-03；(Zhaoyi Innovation GD32 Selection Table, update time 2017-03;)
BLDC 型
- 无刷直流电机的模型，有各个部分的仿真结果 。(According to the mathematical model of Brushless DC motor, we building the system simulation model and the simulation results are analyzed.)
STM32 TCS3200
- stm32控制tcs3200实现颜色识别(STM32 controls TCS 3200 to realize color recognition)
HX711 51单片机串口输出
- 程序中默认晶振为11.0592，如果你用的是12M的晶振。串口波特率需要自己改下。
测量
- 使用128AVR单片机测量三相电的电压，电流，频率等数据并通过12864显示屏进行实时显示(Using 128AVR MCU to measure the voltage, current and frequency of three-phase electricity and display them in real time through 12864 display screen.)
附2小车寻迹
- 80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机
AVR单片机开发板
- AVR单片机开发板，使用atmega16单片机作为主控芯片，板上有液晶屏幕，继电器，ds18b20温度芯片，at24c02、继电器，按键、uart接口等资源，所有单片机IOkoi均引出，适合初学者使用。此文件为protel99se绘制的PCB及原理图，实测可用，可直接照图生产。
2017-end -x
- 飞思卡公司 32 位单片机 K60 为整个系统的控制核心，利用 OV7620 图像传感器和模糊 PID 控制算法实现路径信息的识别，并根据判断规则对电机、舵机进行精确控制，实现了模型车平稳的在测试跑道上行驶。论文所研究的智能汽车控制系统具有自跟踪、自动驾驶、自学习等特点，具有广阔的发展前景。(The 32-bit single-chip computer K60 of Fiska Company is the control core of the whole system. The OV762
EKF
- 使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节(Use extended Kalman filter for attitude calculation, output quaternion, parameter adjustment)
AGV1.0
- 装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输工具，一般具有安全防护、移载等多种功能。(Equipped with automatic guidance devices such as electromagnetic or optical devices, controlled by computer, characterized by wheeled movement, self-contained power o
智慧农业
- 基于zigbee的智慧农业，实现浇灌等多项功能(Intelligent agriculture)