资源列表
Incremental PID
- 用增量式PID控制算法编写仿真程序 输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5]， 仿真曲线包括系统输出及误差曲线。(Programming simulation program with incremental PID control algorithm The input is a unit step and a sinusoidal signal. The sampling time is 1ms, and the output limit o
5833221
- 用数值算法这里用的是矩量法计算地面上方单导体传输线的电容()
mySkill
- 小型组足球机器人底层技术C++源码，vs 2013打开(Small group soccer robot bottom technology C++ source code, vs 2013 open)
Artificial potential field method
- 应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。(The improved artificial potential method is applied to the path planning of the robot, and the obstacle avoidance function is added.)
svmplot
- 用于SVM可视化（二维数据），66666(SVM visualization Two-dimensional data)
860734
- 用数值算法,这里用的是矩量法计算耦合带状线的电容()
top_levelset
- A discrete level-set topology optimization code
程序
- 这五个程序是有关涡旋光的产生和光栅生成的程序。1.是单束涡旋光生成 2.生成叉形光栅。3.生成立体的涡旋光。4.生成不同拓扑荷数涡旋光对应相位图。5.生成正弦周期光栅和螺旋相位片图(These five programs are programs for the generation of vortex beams and the generation of grating. 1. is the generation of single beam of vortex light The 2.
figuoechecked
- 直接插入排序算法的实现,KEIL环境下可以观测程序时间()
程序作业三：极点配置
- 多极点配置程序，循环矩阵的判断与化简，并在多极点配置中还使用了单极点配置(The multi pole configuration program, the judgement and simplification of the cyclic matrix, and the use of single pole configuration in the multi pole configuration)
675099
- 自己做的关于主动轮廓ACM的PPT,里面介绍了其发展历史及现状,并且结合了一些实验()
audio-compare
- 对语音进行mfcc特征提取，拥有自己的vad模块(MFCC feature extraction of speech, and own VAD module)