资源列表
机器人队列
- xe=u(7);ye=u(8);the=u(9); vr=1;wr=1; delta1=0.05;delta2=0.05; k1=6;k2=6; s1=xe; s2=the+atan(vr*ye); Q=vr/(1+vr^2*ye^2); u4=(wr+Q*vr*sin(the)+k2*s2/(abs(s2)+delta2))/(1+Q*xe); w=u4; u3=ye*w+vr*cos(the)+k1*s1/(abs(s1)+delta1);
Indirect_EKF_IMU_GPS-master
- 其中惯导用来进行状态预测，GPS用来滤波矫正（即量测方程中只有GPS量测量，惯导测量值直接用在状态预测方程中），使用状态预测方程及惯导测量值进行状态预测，求出偏差状态预测方程的有关系数(Indirect_EKF_IMU_GPS)
po_pvmppt
- 用扰动观察法实现最大功率点跟踪的MATLAB仿真模型(A MATLAB Simulation Model for Realizing Maximum Power Point Tracking with Disturbance Observation)
有趣的MATLAB动画演示程序汇总
- 有趣的MATLAB动画演示程序汇总，可以帮助编程人员实现某些特定的动画功能(Interesting MATLAB animation demo program summary)
RungerKutta
- 龙格－库塔法（Runge-Kutta methods）是用于非线性常微分方程的解的重要的迭代法。(Longge Kutta algorithm used to solve ordinary differential equations.)
JSvmLib
- l利用支持向量机进行分类，其中包括拉格朗日等的一些计算公式(Classification using SVM)
coursera作业答案 仅供参考
- 机器学习 coursera上第一章，关于linear regression部分的知识和练习答案，供参考(the chapter one of machine learning on the coursera.It is about the knowledge of linear regression and the exercise1.)
德扑
- 德州扑克牌手程序，模拟人工智能进行德州扑克的竞技。(Texas Poker Player program)
FuzzyC-Means
- Fuzzy c-means (FCM) is a method of clustering which allows one piece of data to belong to two or more clusters
B树
- B tree Windows应用环境下的C++代码(B tree Windows C++ code)
排序算法
- 十个基本的排序程序，在windows环境下的VS2010实现(Ten basic sorting procedures, VS2010 implementation in the windows environment)
PF
- PF(粒子滤波)算法demo，利用简单的例子详细阐述了粒子滤波的原理以及算法过程(PFdemoThe principle and algorithm process of particle filter are described in detail with simple examples)