资源列表
室内机器人的避障与路径规划
- (蚁群算法)matlab程序,室内机器人路径规划研究,规划出最短路径。
2020美赛word模板
- 提供一份数学建模模板,可以帮助大家更有效的撰写论文(base on the matlab that we can study)
PSO的PID控制器
- 针对一般的粒子群优化(PSO)学习算法中存在的容易陷入局部最优和搜索精度不高的缺点,对改进型PSO算法进行研究。由于惯性权重系数ω对算法是否会陷入局部最优起到关键的作用,因此,通过改变惯性权重ω的选择,对惯性权重系数采取线性减小的方法,引入改进型的PSO算法。采用改进的PSO算法对PID控制器进行参数优化并把得到的最优参数应用于控制系统中进行仿真。仿真实验结果表明:改进型PSO算法不会陷入局部最优,能得到全局最优的PID控制器的参数,并使得控制系统的性能指标达到最优,控制系统具有较好的鲁棒性。(
语音情感识别
- 基于matlab的语音情感识别代码,通过对语音进行特征提取,最终实现离散情感识别(speech emotion recognition based on matlab)
启发式算法
- 基础的启发式算法样例,ACA,GA,PSO,SA(Example of basic heuristic algorithm)
电压暂升、暂降、谐波信号matlab仿真及其S变换
- 电能质量扰动信号的电压暂升、暂降、谐波信号matlab仿真及其S变换
计算皮尔逊相关系数
- matlab计算皮尔逊相关系数,可以判断两个向量或者时间序列的皮尔逊相关系数。 输入: X:输入的数值序列 Y:输入的数值序列 输出: coeff:两个输入数值序列X,Y的相关系数
自抗扰控制技术matlab代码
- 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术matlab代码(Matlab code of Auto Disturbance Rejection Control Technology)
图像快速搜索算法仿真
- 读入视频的帧图像,对前后两帧图像进行运动搜索,包括全搜索和快速运动搜素,仿真给出运动矢量图
Pack Kurtogram V4
- Hilbert-Huang transform algorithm to compress the package, and use it directly after decompression
PID算法及调参
- PID算法及调参,包含PID基本原理,如何调参,以及程序例程。(PID algorithm and parameter adjustment, including the basic principle of PID, how to adjust parameters, and program routines.)
Kaggle-Nomad2018-master
- 毕业设计之跳频通信系统的设计与仿真。努力学习noma技术,顺利毕业。(Frequency hopping communication system)