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五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
从滞回曲线提取骨架曲线点Matlab程序
- 实际工程试验应用，从滞回曲线中提取骨架曲线(it will help solve some qusetions)
热晕程序
- matlab编写的热晕相位屏仿真程序，可以仿真不同条件下的热晕相位屏(A simulation program for thermal halo phase screen written by MATLAB)
VMD
- VMD算法程序，自己调好的可以直接运行，适合初学者。(VMD algorithm program, its own tune can be directly run, suitable for beginners.)
RCWA程序
- 严格耦合波分析。可用于计算光栅的衍射效率。(Rigorous Coupled-Wave Analysis)
可用程序
- 首先构造决策树，产生随机森林，是一种预测模型。(First, constructing decision trees to produce random forests is a prediction model.)
Gauss消元求逆_matlab
- 通过高斯消元法计算矩阵的逆，尤其是稀疏矩阵(computer the inverse of the matrix by Gauss)
PEW 2017(PLS-ANN-SVM-ELM-光谱数据处理)试用
- 偏最小二乘法-人工神经网络-支持向量机-极限学习机(This module contains PLS-ANN-SVM-ELM)
交通流模型 MATLAB
- 本程序基于MATLAB平台，简单实现双车道交通流模型，通过判断红绿灯来实现模型演化
Currentcontrol-DMC
- 用于直接矩阵变换器的预测电流控制仿真模型(predictive current Control of a Matrix Converter)
cmcm交叉模型交叉模态方法
- BeamElementmm 为生成二维平面梁单元的一致质量矩阵 BeamElementStiffness 为生成二位梁单元刚度矩阵 BeamElementStiffness 为组装刚度矩阵和质量矩阵的程序 本程序可以进行有限元模型修正和结构损伤识别，优点是基本解决了测量信息有限的问题。(BeamElementmm is a consistent mass matrix for generating two-dimensional planar beam elements BeamEleme
APF
- 在simulink平台搭建了有源电力滤波器的仿真模型，配电网电压为400V。可用于课程设计。(The simulation model of active power filter is built on the Simulink platform, and the distribution network voltage is 400V.It can be used for curriculum design.)