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清华大学戴凌龙实验室网站下载代码程序
- 戴凌龙实验室的代码，质量自己看看吧 读书fins的v都的女哦怕v买万科v，拍的胜利女神妇女阿德家乐福v(1213443vIHNEAVZANVAMB DPZ; K;AIJRVNAE; LVM ;AVN{ JZDJVMVKZMO CX;)
粘性方腔不可压流动
- 利用matlab实现流体力学中经典算例：二维粘性方腔不可压流动的计算。(Matlab is used to calculate the incompressible flow in a two-dimensional viscous square cavity.)
电力系统暂态稳定分析程序1
- 本程序是暂态稳定分析程序，3机9节点模型，对其在pt时刻7号节点发生三相短路故障，并在ct时刻将故障切除进行仿真，最后绘出2号和1号发电机的功角差与时间的关系曲线。发电机模型采用三阶模型，忽略阻尼，电枢电阻取为零；励磁系统仅有量测和放大环节，忽略反馈和电压调节器；负荷采用恒定阻抗负荷。(This program is a transient stability analysis program, three machine nine node model, which has three-pha
st
- 主要用于地震数据处理，例如面波频散曲线的提取。(Mainly used for seismic data processing)
声品质四种参数
- 声品质中的响度，尖锐度，粗糙度以及起伏度四种声品质参数计算matlab例子编程(he calculation of loudness, sharpness, roughness and undulation in sound quality by MATLAB)
二级倒立摆
- 模糊控制实现二级倒立摆，已验证可实现。希望能给大家带来帮助(The realization of double inverted pendulum by fuzzy control)
毕业设计（论文）-基于MATLAB小波变换的去噪应用
- MATLAB小波变换降噪，内附完整代码。有需要的可以下载看看。(Matlab wavelet transform denoising)
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
基于蚁群算法的二维路径规划算法
- 根据二维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度(the ant colony algorithm is improved according to the global information of 2D environment to improve the real-time performance and convergence speed)
ADRC
- 一个基于结合自抗扰控制和迭代学习控制的控制器，用于对迟滞非线性模型进行跟踪控制(A controller based on the combination of active disturbance rejection control and iterative learning control for tracking control of hysteretic nonlinear models)
MCMC叠前反演
- 利用MCMC方法实现叠前反演，纵横波速度和密度(Using MCMC method to realize prestack inversion, P-wave velocity and density)
动基座速度、位置全积分和速度滑动窗粗对准
- 这是一个改写的动基座速度，位置，粗对准，有很好的参开价值，请大家下载(This is a rewriting of the moving base speed, position, coarse alignment, has a good reference value, please download)