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五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
有限元程序MATLAB
- 四杆桁架结构的有限元分析(Bar2D2Node); 三梁平面框架结构的有限元分析(Beam2D2Node); 基于3节点三角形单元的矩形薄板分析(Triangle2D3Node); 基于4节点四边形单元的矩形薄板分析(Quad2D4Node); 基于4节点四面体单元的空间块体分析(Tetrahedron3D4Node); 基于8节点六面体单元的空间块体分析(Hexahedral3D8Node);(Finite element analysis of four bar truss str
weifenfangcheng
- matlab 中微分方程的程序，相当的不错，还包括课件ppt.-procedures in the differential equations matlab, very good, also includes courseware ppt.
yiqun
- 蚁群聚类算法及其改进算法,基于遗传算法的改进，在基本遗传算法的基础之上，加入了变异因子，产生变异，从而更快的收敛。-Ant colony clustering algorithm and its improved algorithm, based on genetic algorithm to improve the basic genetic algorithm based on the addition of the mutation factor, resulting in variati
InsertSort
- 直接插入排序，用数组的存储结构，实现数的排序。共有十组随机数据，还能够计算出每组数据的处理时间，最终得到平均时间。-Direct insertion sort, using an array of storage structure, to achieve the sort of number. Ten set of random data, but also be able to calculate the processing time of each data, and eventuall
HMM
- 隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model, HMM)是对马尔科夫模型的一种扩充。 隐马尔科夫模型的基本理论形成于上世纪60年代末期和70年代初期。隐马尔科夫模型在计算语言学中有着广泛的应用。例如隐马尔科夫模型在词类自动标注中的应用。 该课件较详细的介绍了HMM，并有生动的实例及比喻帮组理解-Hidden Markov Model
clustering-problem-
- 关于matlab解决聚类问题的相关程序，包含蚁群算法和K均值算法，可以一看，部分附带程序，非本人原创。-About matlab to solve clustering problem related procedures, including the ant colony algorithm and K-means algorithm, one can see, some incidental proceedings, not my original.
vebyk
- vebyk is a flexible and user-friendly matlab-program, which performs ordinary kriging and can be easily adapted to other kriging methods.
广义s变换
- 广义S变换 结合了小波变换和短时傅里叶变换的特点，是时频分析领域中一个较新的内容，现在在信号处理，地震勘探，语音识别等领域都开始了对它的应用研究，是目前的一个热点
F121
- 可数强F紧集的刻画与性质F countable strong characterization and properties of compact sets-F countable strong characterization and properties of compact sets
portfolio-problem
- 企业已拥有定量资金，准备投资，有多个可供投资的项目，并可预知可供投资的项目的资金需求和投资回报率，求回报率最大化的投资组合。运用队列实现。-The companies already have quantitative funds are prepared to invest more available for investment in the project, can predict the demand for funds available for investment project
AIRelated
- 搜索算法的示例 采用广度优先搜索算法 代码示例 八皇后问题-Examples of search algorithm using breadth-first search algorithm code sample eight queens problem