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PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
Wilsonθ法编程作业-
- 地震波作用下计算地震加速度、速度、位移反应谱(Computation of seismic response spectrum)
travaux pratique observateur
- adaptative colntrol with luenberger observer
FOChS
- 可以模拟大部分分数阶混沌系统的matlab代码，如分数阶Duffing方程，分数阶Lorenz方程等(The matlab code of most fractional order chaotic systems can be simulated, such as fractional Duffing equation, fractional Lorenz equation and so on.)
第八章
- 传感器阵列波束优化设计与应用书籍第8章matlab程序(Chapter 8 matlab program of book Sensor array beam optimization design and application)
串口画图
- matlab编写的上位机界面，可实现串口数据接收显示，转化为图形(The upper computer interface compiled by Matlab can realize data receiving and displaying of serial port and convert it into graphics.)
灰色关联分析（matlab）
- 灰色系统理论提出了对各子系统进行灰色关联度分析的概念，意图透过一定的方法，去寻求系统中各子系统（或因素）之间的数值关系。因此，灰色关联度分析对于一个系统发展变化态势提供了量化的度量，非常适合动态历程分析。 计算步骤 ? 确实参考数列与比较数列 ? 对参考数列与比较数列进行无量纲化处理 ? 计算关联度(The grey system theory puts forward the concept of grey relational degree analysis for each subsyst
GSO及其改进算法代码
- 群搜索算法(GSO)及其改进版本的MATLAB代码实现(Group Search Algorithms (GSO) and Implementation of Its Improved Version of MATLAB Code)
FractionalHeatConductionToolbox
- 分数阶热传导工具箱可以用于求解分数阶微分方程中的热传导过程的求解，包含解析解与数值解的求解方式，含有显式，隐式和Crank–Nicolson求解方法。(The methods of solving models of heat conduction are described, namely analytical and numerical methods. In the case of numerical methods regards the finite difference method
jixian zaihe_combine fenbutu_6.2 excel
- 通过修改输入excel文件中的铺层信息及材料属性，计算层合板的等效模量及极限强度，并绘制应力沿厚度方向的分布图(The equivalent modulus and ultimate strength of the laminates are calculated by modifying the information and material properties of the laminates inputted into excel files, and the stress distr
数字识别
- 可以实现图片中的数字识别，并将识别之后的数字写入文本文件中，数字可以式多行，可以长度不同才可以(But realize the number recognition in the picture, and write the recognized number into the text file.)
test1
- 自动驾驶的一些matlab程序，对与初学者有显著学习作用(Some matlab programs of autopilot have significant learning effect on beginners)