资源列表
chap3
- PID控制的各种精品simulink模型，还有S函数(Various fine quality Simulink models controlled by PID)
introduction
- related to the clustering data which is important
PMSM_WEAKFLUX
- 这是一个永磁同步电机的弱磁控制程序，可控初学者学习(This is a permanent magnet synchronous motor's flux weakening control program, controlled beginners learn.)
可用程序
- 首先构造决策树，产生随机森林，是一种预测模型。(First, constructing decision trees to produce random forests is a prediction model.)
Matlab genetic algorithm
- matlab遗传算法小程序，用于计算超越方程等的小程序。(Matlab genetic algorithm applet, used to calculate small programs such as transcendental equations.)
Currentcontrol-DMC
- 用于直接矩阵变换器的预测电流控制仿真模型(predictive current Control of a Matrix Converter)
MDVRP
- 遗传算法求解多车场车辆路径问题 有多组算例可以用(Genetic algorithm for solving multi-depot vehicle vehicle routing problems)
puma560
- puma560的matlab仿真文件，实现对PUMA机器人的运动分析和轨迹规划。(PUMA560 matlab simulation files.)
第9章 聚类分析
- 聚类分析指将物理或抽象对象的集合分组为由类似的对象组成的多个类的分析过程。它是一种重要的人类行为。 聚类分析的目标就是在相似的基础上收集数据来分类。聚类源于很多领域，包括数学，计算机科学，统计学，生物学和经济学。在不同的应用领域，很多聚类技术都得到了发展，这些技术方法被用作描述数据，衡量不同数据源间的相似性，以及把数据源分类到不同的簇中。(Clustering analysis refers to the process of grouping a collection of physical
CS-SVM
- cs算法优化svm的惩罚参数c和核函数的参数gamma。(The CS algorithm optimizes the penalty parameter C of SVM and the parameter gamma of kernel function.)
生产调度
- 多工序多设备的生产车间调度问题，采用的是精英保留策略的遗传算法(A genetic algorithm based on elite reservation strategy is adopted for multi-process and multi-equipment job shop scheduling problem.)
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy