资源列表
连续投影算法源码
- 连续投影算法，能够从光谱信息中充分寻找含有最低限度的冗余信息的变量组，使得变量之间的共线性达到最小。同时能大大减少建模所用变量的个数，提高建模的速度和效率。
APF
- 使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划(Using APF to complete obstacle avoidance and path planning of robot)
MaCA-master
- 中国电子科技集团公司认知与智能技术重点实验室发布的MaCA（Multi-agent Combat Arena）环境，是国内首个可模拟军事作战的轻量级多智能体对抗与训练平台，是多智能体对抗算法研究、训练、测试和评估的绝佳环境，可支持作战场景和规模自定义，智能体数量和种类自定义，智能体特征和属性自定义，支持智能体行为回报规则和回报值自定义等。(MaCA (multi agent combat) issued by the Key Laboratory of cognitive and intelli
DSRRT
- Fortran程序使牛顿-下山法求解实系数代数方程的全部根
MSA-master
- #连续平均法 交通分配的连续平均法（MSA）的Python实现。(# Method of successive averages Python implementation of the method of successive averages (MSA) for traffic assignment.)
MATLAB-VRP问题.zip
- 带时间窗的vrp问题，MATLAB程序，多车场问题(VRP Problem with time window, matlab program, multi yard problem)
有源干扰的单脉冲雷达测角方法matlab仿真
- 本资源利用相位和差法和幅度和差法实现了单脉冲雷达的测角，重点仿真了有源干扰对雷达测角精度的干扰，包括相干双点源，非相干双点源，非相干多点源，含有注释，方便修改各种参数，产生不同的干扰影响图。内部还有相关的沦文，可供原理参考。
Kaggle-Nomad2018-master
- 毕业设计之跳频通信系统的设计与仿真。努力学习noma技术，顺利毕业。(Frequency hopping communication system)
PID算法及调参
- PID算法及调参，包含PID基本原理，如何调参，以及程序例程。(PID algorithm and parameter adjustment, including the basic principle of PID, how to adjust parameters, and program routines.)
偏微分方程求解
- 本文研究下列定解问题(抛物型方程) 的有限差分法，其中 为正常数， 为已知函数，且满足边界条件和初始条件。关于式(1)的求解，采用离散化方法，剖分网格，构造差分格式。其中，网格剖分是将区域 用两簇平行直线 分割成矩形网格，其中 分别为空间步长和时间步长。将式(1)中的偏导数使用不同的差商代替，将得到不同的差分格式，如古典显格式、古典隐格式、Crank-Nicolson格式等。其中，Crank-Nicolson格式具有更高的收敛阶数，应用更广泛，故本文采用Crank-Nicol
DMD_for_Human_motion-master
- 动态模式分解,从人类步行数据中提取信息.动态模式分解是一种降维算法，最初是在流体力学领域引入的。与提供内部坐标系和相应投影的SVD相似，DMD为您提供随不同时间行为演变的特定空间模式。(Extract Info from Human Walking Data with Dynamic Mode Decomposition)
涡旋光束空间相位模拟
- 涡旋光束在光束的传播方向上有一个位相项e，而且它拥有一个光束轨道角动量，该matlab程序实现了从一个高斯基模变换到涡旋光束的基本功能。(The vortex beam has a phase term E in the direction of beam propagation, and it has a beam orbit angular momentum. The matlab program realizes the basic function of transforming fro