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资源列表
相场法模拟程序
- 单相枝晶的相场模拟程序---Single phase dendritic phase field simulation program
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- 多智能体一致性编队，有限时间，扰动观测器(Multi-agent formation)
PSO_DG_Optimization
- 利用改进的粒子群算法实现了分布式电源的优化配置！有详细的中文注释！(The improved particle swarm optimization algorithm is used to optimize the configuration of distributed power supply. Detailed Chinese notes!)
ABAQUS_UMAT
- 有关ABAQUS的umat子程序编写，有完整实例进行编写指导，无上手难度(Writing of UMAT subroutine about ABAQUS)
时频分析工具箱
- 法国中央科学研究院和美国RICE大学共同开发了时频分析工具箱（matlab emd） 是一款非常好用的时频分析计算工具，它是分析时变非平稳信号的有力工具，matlab 时频分析工具箱提供了时间域与频率域的联合分布信息，清楚地描述了信号频率随时间变化的关系。 其中主要含有四种函数： 信号产生函数，可以产生不停类型的信号，如Chirp信号，bpsk信号等。 时频分析函数，可以计算线性、Cohen类、仿射类非线性分析值函数，例如短时傅里叶变换（STFT），Gabor变换，谱图，Wigner
5g-polar-code
- Polar Code for 5G very usefull for channel realisation
滑模控制_刘金锟
- 《滑模变结构控制》--刘金琨, 第三版上下两册：基本控制理论与设计方法，先进控制系统设计方法的程序(sliding mode control)
multi-depot vehicle routing problem
- 可用来求解多仓库的车辆路径问题，经测试可直接运行(This program can be used to solve the vehicle routing problem of multiple warehouses, and can be directly run after testing)
removelargeArea.m
- remove large area in the image, matlab version
雷达噪声仿真
- 对雷达射频端实施射频噪声干扰，观测雷达目标回波干扰情况。给出了具体的matlab源码，和效果图。(Radio frequency noise jamming is applied to the radio frequency end of the radar, and radar target echo jamming is observed. The specific matlab source code and the effect diagram are given.)
基于深度强化学习的复杂环境下机器人自主移动算法
- 本算法是通过深度强化学习方法，模拟人类行走策略，建立避免碰撞的模型，训练机器人底盘以人类习惯在复杂变化的环境中主动生成速度和角度信息，从而自动行走。
bhn1
- 这个程序可以很好的实现用软件控制电机正反转的功能(This program can well realize the function of controlling the motor forward and backward by software.)