资源列表
robot
- Robotics Toolbox Manual
durillo-ppsn08.pdf
- ant colony optimization
baltar06.pdf
- particle swarm optimization
durillo09a.pdf
- Multi objective particle swarm optimization
cours_llc
- Un cours sur les listes linéaires chainées donné au étudiants de lESI à Alger
488fd255077e
- ant colony optimization code in c-ant colony optimization code in c++
maze-astar
- a star pour trouver le plus court chemin
implementation
- the ant colony optimization algorithm
zhangkui
- 考虑智能水下机器人在水下行走，受二维海流的影响程度-An improved self-organizing map-based approach is proposed for multiple autonomous underwater vehicle (multi-AUV) system to complete the allocation of targets and path planning in the paper. Each target is to be visited by o
Fuzzy-PID-control-c-program
- 由于项目需要，需要模糊控制算法，之前此类知识为0，经过半个多月的研究，终于有的小进展。开始想从强大的互联网上搜点c代码来研究下，结果搜遍所有搜索引擎都搜不到，以下本人从修改的模糊控制代码，经过自己修改后可在vc6.0，运行！输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！-Fuzzy PID control c program.doc
jsp-ga
- 用遗传算法解决车间调度jsp问题,本人针对现有代码的不足，应该是目前最好的pudn的代码。-Shop scheduling with genetic algorithms to solve the problem jsp, I for existing code deficiencies, should be the best pudn code
yinqunsuanfa-problem
- 利用C++编写的蚁群算法程序，只要稍作修改就可以应用-very useful