资源列表
maze-astar
- a star pour trouver le plus court chemin
implementation
- the ant colony optimization algorithm
zhangkui
- 考虑智能水下机器人在水下行走，受二维海流的影响程度-An improved self-organizing map-based approach is proposed for multiple autonomous underwater vehicle (multi-AUV) system to complete the allocation of targets and path planning in the paper. Each target is to be visited by o
Fuzzy-PID-control-c-program
- 由于项目需要，需要模糊控制算法，之前此类知识为0，经过半个多月的研究，终于有的小进展。开始想从强大的互联网上搜点c代码来研究下，结果搜遍所有搜索引擎都搜不到，以下本人从修改的模糊控制代码，经过自己修改后可在vc6.0，运行！输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！-Fuzzy PID control c program.doc
yinqunsuanfa-problem
- 利用C++编写的蚁群算法程序，只要稍作修改就可以应用-very useful
GA
- 用遗传算法优化PI控制器参数，其中控制对象是一个二阶系统。-With genetic algorithm to optimize the PI controller parameters which control object is a second order systems.
gatbx
- gabtx遗传算法工具箱（经典的遗传算法工具箱）-gabtx genetic algorithm toolbox
GA
- 遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是一种进化算法，其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择、适者生存”的演化法则。遗传算法的做法是把问题参数编码为染色体，再利用迭代的方式进行选择、交叉以及变异等运算来交换种群中染色体的信息，最终生成符合优化目标的染色体。-Genetic Algorithm (Genetic Algorithm, the GA) is a kind of evolution Algorithm, the basic principle is to imitate p
ESPERIT
- smart antennas-esprit algorithm
PSO
- 这是粒子群和支持向量机相互结合的优化算法。里面含有代码注释。-This is a support vector machine and particle swarm optimization algorithm combined with each other. Which contains the code comments.
EM-algorithem
- 自己小结的期望最大化算法（EM算法），很详细。-Own summary of the expectation-maximization algorithm (EM algorithm), in great detail.
Bee-colony-alogrithms
- 蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。为了解决多变量函数优化问题，Karaboga提出了人工蜂群算法ABC模型（artificial bee colony algorithm）。 -artificial bee colony algorithm