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CHAP4_3
- 基于BP神经网络的PID参数自整定的研究 是M文件，控制效果非常好-Based on BP Neural Network PID parameter self-tuning of the Study are M documents, control has very good results
spatialdata
- 通过对空间数据的分析，挖掘规律，模拟区域雨量分布预测-Analyze spatial data and it s law to simulate the distribution of the volume about rain.
REBOT
- 一些关于机器人开发的开源项目，其中包括说明文档和源代码-Some of robot about the development of open source projects
tanlansuanfa
- 贪婪算法——物料优化 awdtfgae-asaswdfdawtftjyuryusghsrtij
competitive_modifikasi_q
- NN trining for DVR control using d modification
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- NN training for DVR control
geneticalgorithm
- 遗传算法研究 是一个比较好的论文,好东西啊-an research about genic algorithm
main
- 机器人运动控制，运用Pawn 编译, 运用与某种机器宠物-robot move control, using pawm compile
PID
- 采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。 -Optimize the use of genetic algorithms directly figure PID controller parameters and control a system with time delay, simulation results show that the rapid convergence
644998fnn-ok
- 模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用-Fuzzy sliding-mode neural network RBF at the inverted pendulum system
MobileRobot
- 移动机器人（小车）的物理坐标和逻辑坐标的转换源码，希望能对你有帮组-Mobile robot (vehicle) of physical coordinates and logical coordinates conversion source, hoping to help your group have
predict
- 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s