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UCAV-Path-Planning-Based-on-MAX-MIN
- ：为了保证无人作战飞机(UCAV)以最小的被发现概率和最优的航程到达目标点，在敌方防御区域内执 行任务前必须进行航路规划。蚁群优化(ACO)算法的并行实现机制适合于复杂作战环境下的UCAV航路规划，但是基本ACO算法有易陷于局部最优解的缺点-Abstract：To ensure unmanned combat aerial vehicle(UCAV)to reach the destination with an optimal path and a minimum rate to be
A-Novel-Improved-Ant-Colony-Algor
- ：在介绍基本蚁群算法原理的基础上，对其作了许多改进以提高其全局优化寻优速度，并给出了 详尽的新算法编程仿真实现步骤，最后将未改进的基本蚁群算法与本文改进后的蚁群算法分别应用于TSPLIB中的Att532 P问题进行了仿真实验-Abstract：Firstly．the principle of basic ant colony algorithm (ACA)is introduced．Then．a series of schemes to improve the global optimi
Soccer-robot-code
- 足球机器人代码，机器人足球仿真-Soccer robot code
Kmeans
- 本代码提供了K-means聚类算法的一个C语言实现，希望可以为学习聚类算法的朋友提供一些帮助。-This code provides a K-means clustering algorithm C language, and hope to provide some help for friends learning clustering algorithm.
CSP
- 使用最小冲突法实现的N皇后问题，其中，通过构造的方法产生初始解，因此，千万级别的皇后只需要4s左右-Minimum conflict of laws to achieve the N-queens problem, which constructed the initial solution, therefore, thousands of levels Queen 4s
3958nnToolKit_src
- 基于遗传算法的前馈神经网络优化 很好的程序 主要是对参数优化-Feed-forward neural network optimization a very good program for parameter optimization based on genetic algorithm ago
fault-tolerant-federated-filter
- 自适应的动态信息分配方法,联邦滤波的信息分配原则直接影响滤波器的容错性和精度.考虑到故障隔离后的子系统不能参与联邦滤波器的信息分配,首先联邦滤波器的故障检测方法 然后通过引入故障因子,将系统的信息分配和故障状态综合考虑.-The adaptive dynamic information distribution method, the federal filtering the information distribution principles directly affect the fau
PF_fZQ
- 利用粒子滤波器完成故障诊断，特别是不完备的情况中故障诊断。-particle filters for the fault diagnosis, especially incomplete fault diagnosis.
shengjingdaolibai
- BP神经网络根据LQR控制固高一级倒立摆，稳定控制及起摆控制-BP neural network based on solid LQR control an inverted pendulum stability control and from the pendulum control
Hopfield
- hopfield神经网络的matlab仿真程序，模拟吸引子的作用-Hopfield neural network for matlab simulation program to simulate the role of attractor
label_allign_face
- 人脸眼睛标注，并获取对齐之后的人脸（matlab code）。-Matlab code for labeling eye coordinates, and align faces into standard form in terms of size and pose of faces.
pubfigDownloadingaMD5checking
- 下载PUBFIG人脸数据库的程序代码（matlab版本）,同时包括后续处理代码，如对下载后的人脸图片核对其MD5校验码以确定是否是数据库中原始发布的图片。-Matlab code for downloading the face images of the PUBFIG database distributed just with a list of URL of images. If you want to use this database you have to download it y