资源列表
预测控制
- 预测控制线性矩阵不等式，复现丁宝仓老师的论文
AUV三维运动仿真
- matlab三维回旋仿真 使用了S函数，仿真时间300s，对于初学者有一定帮助(Matlab 3D gyration simulation uses s function)
matlab DFA降趋脉动分析算法实现
- MATLAB DFA算法 可直接应用移植(MATLAB DFA The algorithm can be directly applied and transplanted)
滑膜_平移OK
- auv滑模平移运动控制器及其simulink实现(AUV sliding mode translational motion controller and its Simulink implementation)
NASH
- Nash-Sutcliffe效率系数经常被用来作为水bai文模型的效率评价指标，du也可以被zhi用在其他模型模拟结果评定。Nash-Sutcliffe效率系数变化范围从dao-∞到1。1值对应于实测值和模拟值的完美匹配；效率为0表明该模型模拟结果等同于实测值的均值系列；而小于零时，实测系列的均值比模拟系列值都要好。(Nash Sutcliffe efficiency coefficient is often used as the efficiency evaluation index of
firsttime
- MATLABSIMULINK对AUV进行了水平面回旋仿真，未使用S函数，直接用了积分模块，对初学者有一定帮助(Matlabsimulink simulates the gyration of AUV in the horizontal plane. It does not use s function and uses integral module directly. It is helpful for beginners)
lsm_bessel
- 用空间光调制器生成bessel光束的全息图(Generation of hologram of Bessel beam by spatial light modulator)
四阶龙格库塔法
- 四阶龙格库塔法以及梆梆控制的程序，在最优控制中应用非常广泛，该程序具有学习指导作用
Biosig3.3.0
- eeglab插件，读取eeg bdf格式(Eeglab plugin for reading EEG BDF format)
4 matlab改变采样率专题
- 用于信号的采样率改变和相关matlab程序(Sampling rate change and related matlab program)
ur5-vrep-dynamics-master
- matlab 与Vrep联仿,实现之间通信，动力学建模与分析(Vrep and MATLAB joint simulation)
matlab与V-rep连接的例子
- matlab与Vrep之间通信，实现联合仿真(Matlab simulation of trajectory planning robot realizes trajectory planning, trajectory tracking control and other functions)