资源列表
三维人工势场法
- 利用人工势场法搭建三维路径规划仿真过程，程序有详细标注。
NSGA2多目标优化函数
- 其中包括常见的9种无约束测试函数和5种有约束的测试函数。
稀疏分解
- 包含稀疏分解的主运行代码还有函数：CS_OMP.m、OMP_test\test2.m
永磁同步电机MPTA的控制模型
- 永磁同步电机MPTA的控制模型，对PMSM算法的MPTA进行控制，计算出Id，Iq，在Matlab 2014a的simulink下仿真，可以供做算法研究人员参考。
常见的熵值计算的matlab 程序
- 常见的熵值计算主函数，样本熵、分布熵、排列熵等，只需自己编写主运算程序就能运算
已调试_柔性转子临界转速计算matlab
- 采用matlab编写的柔性转子临界转速计算程序，程序经过调试，可以运行，程序附有详细注释，适合新手入门
麻雀搜索算法
- 麻雀搜索算法详细代码，包含代码步骤解析！欢迎各位小伙伴下载！
粒子滤波算法
- 总共有五个关于粒子滤波学习的源程序,采用 matlab 编程,可以帮助很好的学习粒子滤波算法.
用Welch法进行功率谱估计
- 考虑L的三个不同值：L＝256（3个数据段），L＝128(7个数据段)和L=64（15个数据段）。各自的谱估计图如上图所示。可以明显的看到，加窗明显的减小了频谱上的假谱峰，但也更加进一步平滑了谱峰。所以，对于L＝64的情况，在ω＝0.8π的谱线可以很确定的辨认，但是那两个靠近的谱峰不容易区分。对于L＝128的情况，这种情况提供了在分离和检测间最好的均衡。当然，对于在L＝256时的情况，效果是更好的，能够从谱估计图上明显的分辨出三条谱线的存在以及它们幅度关系的强弱。 除了Welch法外，还可以采用
matlab － Kalman
- 卡尔曼滤波matlab工具箱，还有demo-Kalman filter matlab toolbox with demo
曲面拟合
- 这是利用matlab编写的一个拟合曲面的工具箱!,可以很方便的拟合空间曲面了.-using Matlab This is a fitting preparation of the surface of the Toolbox! , It is convenient to the surface of the fitting room.
随机信号功率谱分析
- 理解随机信号功率谱分析原理和方法。 (1) 生成信号，被淹没在在噪声中； (2) 试用周期图法估计信号的功率谱； (3) 选用不同窗，使用修正周期图法估计信号的功率谱； (4) 对一段语音信号，使用LD算法估计其功率谱； (5) 详细列出功率谱估计的步骤和原理。 -understanding of random signal power spectrum analysis principles and methods. (1) generate signals