资源列表
Motor.asm
- 基于verilog HDL步进电机驱动程序-The verilog HDL stepper motor driver
ise_how_to_work
- ise 工作 各个 步骤 详细 解释 ----原创.doc xilinx 各个 软件，如何执行-ise explain in detail all the steps of---- original doc xilinx software, how to perform
TI-DM8148-schematic
- TI DM8148多媒体处理系统的完整的原理图,文件格式为pdf格式！-TI DM8148 complete multimedia processing system schematics, file format pdf format!
Model-based-3D-Motion
- 为解决非刚体运动分析中模型精度和计算复杂度之间的平衡问题,该文提出了一种基 于圆锥曲线模型的弹性连接体(人体)三维运动估计方法。建立了人体三维模型,根据双目图 像序列进行基于该模型的人肢体三维变形和运动参数估计,采用圆锥曲线三维模型及其在图像 平面上投影的联系方程估计三维运动参数。人手臂运动估计实验结果表明该运动估计算法能 够正确估计人体运动参数。-To offer a good tradeoff between computational complexity and mode
An-Improved-ModeBased
- 针对关节式物体检测的复杂性, 本文提出一种新颖的视觉推理方法。该方法基于可变形的物 体模型, 同时利用图像中所包含的边缘信息特征( 不依赖于局部特征, 如肤色等) 及各子部件的空间位置关 系, 迭代地进行关节式物体检测和定位估计。实验证明, 该方法有较强的抗背景干扰能力, 视觉上能大幅 度改进关节式物体检测、定位的结果-Aiming at the complex ity of art iculated object detect ion, this paper pro poses a
Measure-for-Human
- 人体运动参数检测是生成人体运动计算机仿真演示和控制拟人机器人运动的主要手段。近年来针对这 种检测方法国内外研究人员展开了广泛的研究。本文介绍了基于模型的人体运动参数检测方法的研究现状, 为人 体仿生学和拟人机器人等领域的科学研究提供依据-Mea sur e for huma n mo tio n par ameter s is a main method to g ener ate computer simulatio n o f human mot ion and t o co n
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
The-path-to-move-mountains--VSTS
- 移山之道这本书是微软研究院项目经理邹欣多年总结软件开发而编写的现代软件工程书籍。-Yishan Road this book is a Microsoft Research project manager Zou Xin sum up software development for many years and written modern software engineering books.
Study-on-Model-based
- ：虚拟人手操作的逼真性和准确性直接影响到仿真分析结果的可靠性。在虚拟维修作业过程 中虚拟人需要不同的手势对各种工具进行灵活操作，针对该问题提出了从模型中重构手势的思想， 并给出了一种新的关节角提取算法。首先，在人体建模软件中建造需要的目标手势并提取出骨架； 然后用算法对原有手部模型各关节角进行迭代求解，直到该手部模型姿势与目标手势一致，实现对 目标手势的重构。Jack 平台上仿真结果表明，该算法可以快速有效地提取出手部模型的关节-Realistic and accurate vi
pok_docs
- pok研究的必须文档，包括POK的介绍、标准、设计文档等-the pok research must document including POK introduction, standards, design documents, etc.
motion
- 该文讨论了图像序列中运动物体的姿态描述问题。以姿态向量作为刻画运动序列的统一参数，建立了由姿态向 量计算外部特征点运动轨迹的关系式，讨论了逆向映射的计算方法-This paper discusses the gesture of moving objects in the image sequence to describe the problem. Posture vector as portrayed unified motion sequence parameters, the est
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了