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- 提出了一种基于CCD图像的塑料齿轮齿形缺陷检测方法。采用A102FCCD数字摄像头采集塑料齿轮的图像, 经 过IEEE1394数字接口卡传输到计算机。对含有噪声的原始数字图像实施平滑处理、图像分割、轮廓提取及细化等处理, 使图像转变成易于检测的单像素宽边缘信息。检测了齿轮中心孔的圆心, 进而对齿轮齿形缺陷进行检测。理论分析及实验 结果表明该方法检测速度快、精度高, 满足产品在线检测的要求。
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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
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- 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
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- 一款很好的在线考试系统的毕业设计，大家可以下载来研究下 运用ASP+ACCE
Datastructure
- 数据结构（C语言版）PPT文档，分章节讲述，简单易懂！
qt_programming_design
- 学习qt3必备的资料，该压缩包内置“qmake用户手册、Qt参考手册、Qt对象模型和Qt设计器手册”等四部分，可以轻轻松松学习qt了
appendix
- 这个程序是自己编写的图像处理的程序希望对大家有帮助
uml
- 软件工程开发工具uml面向对象技术的课件及教案 对学习uml的同学们很有帮助
02171440243
- 前置處理器指令 #include 指示前置處理器包含指定檔案提供的函數。它的作用跟 Turbo Pascal 中的uses 語句相似。 如果一個 C++ 程序都需要從鍵盤讀取數據及／或在螢幕顯示數據，此程序必須包含以下前置處理器指令
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- 整套的软件开发书写，指导。是软件开发人员不可缺少的帮手
SoftWare_White_Box_Testing
- c++ 简易白盒测试
CAN_bus_shangcehnxieyisheji
- 提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN 协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行 传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系，借鉴了MODBUS 协议请求/应答形式的数据通信方法。实验 表明该设计应用于电梯控制系统，能充分满足性能指标要求。