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- 软件工程 实验指导 。山东科技大学。这是我们最后的客车功能设计安排。里面有具体要求。可有帮助
LDRA_Testbed_C_code_law_list
- MISRA规则列表 • 1 过程名被重用 1 • 2 标号名被重用 1 • 3 文件中可执行格式化代码行超过***行 1 共150条
MISRA_C_engineer_notes
- 嵌入式C 标准研究报告（一） ---MISRA C标准工程师笔记 C语言是开发嵌入式应用的主要工具，然而C语言并非是专门为嵌入式系统设计，相当多的嵌入式系统较一般计算机系统对软件安全性有更苛刻的要求。1998 年，MISRA指出，一些在C看来可以接受，却存在安全隐患的地方有127处之多。2004年，MISRA对C的限制增加到141条。 嵌入式系统应用工程师借用计算机专家创建的C语言，使嵌入式系统应用得以飞速发展，而MISRAC是嵌入式系统应用工程师对C语言嵌入式应用做 出的贡献。如今
DO_248B_Standard
- FINAL REPORT FOR CLARIFICATION OF DO-178B “SOFTWARE CONSIDERATIONS IN AIRBORNE SYSTEMS AND EQUIPMENT CERTIFICATION”
kalman_filter
- hybird ga , fuzzy and kalman filter algothomns
Basedoncomputervisionharmfulinsectrecognitionengin
- 阐述了利用数学形态学法、二叉树法、人工神经网络等方法 识别害虫的理论依据、研究情况及关键问题，指出了实现自动识别的前景及难点，以期促进该项技术在我 国的应用。
Cottonfieldsprayingagriculturerobotsguidancewayrec
- 为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行
flash_programming
- 這是一篇敘述如何將NIOS II程式燒錄至FLASH中的文件,其中包括SOPC及NIOS II設定
Pilotlessagriculturalusetransportvehiclewayplanres
- 无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
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- 二、目的和意义 本项目成果提供一个数值分析在线考试的网站，学生通过在校园网或互联网上访问该网站，学生可以按照教师的建议或各自的计划对所学知识进行自我测验；教师可以通过网站提供的环境对学生的学习情况进行动态管理，并依据网站记录的考试成绩给出对每一位学生客观的综合评价。在线考试系统减轻教师的工作负担及提高工作效率，与此同时也提高了考试的质量，从而使考试更趋于公证、客观，更加激发学生的学习兴趣。
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- 机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。