文件名称:PID_C
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Digital version of Fractional-Order PID Controller (DFOC) of the form:
C(s) = K + Ti/s^m + Td*s^d for given sampling period Ts [sec].
For more details and help write:
>> help DFOC
C(s) = K + Ti/s^m + Td*s^d for given sampling period Ts [sec].
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PID_C/
PID_C/PID_Controller.m
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