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文件名称:slide_control

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2018-05-19
  • 文件大小:
    2.07mb
  • 已下载:
    1次
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滑模控制,包括控制对象(机械臂),控制系统以及轨迹调整(sliding-mode control,including control plant,control system and trajectory deformation)
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