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avoidlist.sln
- 局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance
shichangfa
- MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面-MATLAB artificial potential field algorithm source code can be used for Mobile Robot Path Planning above
autobizhangrobot
- 人工势场法路径规划matlab源代码,适用于机器人路径规划。-Artificial potential field path planning matlab source code for robot path planning.
Artificial potential field method
- 应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划,加入避障功能。(The improved artificial potential method is applied to the path planning of the robot, and the obstacle avoidance function is added.)
APF20170323_2nd
- 主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题,程序所使用的方法为人工势场法(Path Planning for UAVs with No-fly Zones)
基于人工势场法的机器人路径规划
- 基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序,内容详细,有详细解释,亲测有效
改进
- 基于人工势场法的路径规划问题,可以躲避障碍物(The problem of path planning based on artificial potential field method can avoid obstacles)
1
- 人工势场法,实现智能避障,解决局部极小问题和目标不可达问题(Artificial potential field method, realizing intelligent obstacle avoidance, solving local minimum problem and target inaccessibility problem)
ArtificalPotentialField
- 人工势场法,matlab程序,改进版本,修改人工势场法的不足,有详细解释(Artificial potential field method, matlab program, improved version, modification of artificial potential field method deficiencies, a detailed explanation)
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to
人工势场法
- 它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全,但是这种方法存在局部最优点问题。
Path-planning
- 采用人工势场法实现从起点到目标点的运动,并且正确躲避障碍物。(Artificial potential field method is used to realize the movement from the starting point to the target point, and to avoid obstacles correctly.)
传统人工势场法
- 传统的人工势场算法。用于路径规划。可能存在目标不可达问题。(Traditional artificial potential field method. For path planning.)
改进的人工势场法Python
- 用Python语言编写的改进的人工势场法代码。解决了目标不可达问题。(The improved artificial potential field code written in Python language. The problem of inaccessibility of goals has been solved.)
最新版本程序
- 使用人工势场法实现避障的无人车路径规划,且具有较多注释说明(Artificial potential field method is used to realize obstacle avoidance path planning of unmanned vehicle, which has many explanatory notes)
APF_VEHICLE
- 基于人工势场法的智能汽车避撞路径规划,本程序考虑双车道情况。(ntelligent vehicle collision avoidance path planning based on artificial potential field method. This procedure takes into account two lane situations.)
人工势场法(3维alpha)
- 人工势场三维仿真图,程序可以运行。。。。。。。。(Artificial potential field three-dimensional simulation diagram , the program can run.)
Desktop
- 一种MATLAB的人工势场模型,可用于人工势场法路径规划MATLAB仿真(A MATLAB Artificial Potential Field Model)
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题,结构简单、易于计算,方便对多机器人实时控制。首先,针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法,寻找到正确的队形位置点,防止多机器人在空间内绕路,减少编队时间;然后,通过人工势场算法规划各机器人的路径,在机器人行进过程中,利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞;最后,对多机器人的队形形成进行仿真,实验证明队形形成的有效性,算法简单易于实现。(The formation of formation in fo
三维人工势场法
- 利用人工势场法搭建三维路径规划仿真过程,程序有详细标注。