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23825756Multisensorrefusion
- matlab编程，通过设计训练一个人工神经网络来达到其对一个4传感器实时检测输出结果融合判断的模拟，文中涉及人工圣经网络和多传感器融合两们学科的基本知识。
卡尔曼 陀螺仪、倾角传感器融合 C代码 一段语句看不懂
- MFC串口通信上位机
卡尔曼实现传感器数据融合
- 卡尔曼实现传感器数据融合
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
IMM_MSPDA
- 多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法，算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。-Multi-target multi-sensor data fusion IMM_MSPDA association algorithm, the algorithm results show that the multiple model algorithm for tracking maneuvering targets good performance.
Multi-Sensor
- 多传感器信息融合的列车测速定位实验平台的研究-Multi-Sensor Information Fusion Train Speed and Position Experiment Platform
MSDF
- 基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合，采用UK方法进行采样，获得系统中未知参数的辨识。-Unscented Kalman filter based on the multi-sensor data fusion, using UK methods of sampling, access to the system to identify the unknown parameters.
EKF_UKF_PFduibifangzhen
- 该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法，进行了对比，只需简单的调整参数就可以观察在不同条件下的滤波效果。-The algorithm detailed simulation of the EKF, UKF and PF three methods were compared, a simple adjustment of parameters can be observed under different conditions of the filtering effect.
INFORMATION-FUSION-AND-ITS-APPLICATION
- 多传感器信息融合的模型和信息融合的应用范围-A STUDY ON MODEL OF MULTISENSOR INFORMATION FUSION AND ITS APPLICATION
sjrh
- 融合多个传感器检测到的障碍数据，绘出障碍地形图-Integration of multiple sensors to detect obstacles to data, topographic maps drawn obstacles
matlab
- 实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法-The realization of millimeter-wave radar and infrared radar data fusion algorithm for multi-sensor data fusion algorithm
IHSRemoteSensingImageFusionBased0nImagingModel
- 针对色度融合容易产生光谱扭曲的现象，本文利用光谱响应函数，传感器偏置和增益等参数从成像机理的 角度解释了IHS融合-Spectrum for the color fusion prone to distortion, this paper spectral response function, the sensor parameters such as offset and gain perspective from the imaging mechanism explains the IH
Imagefusion_c
- 用C写的图像融合代码，包括了医学图像融合、多焦点图像融合和多传感器图像融和等多种类型的融和算法，运行速度快。-Image fusion with the C written code, including the medical image fusion, multi-focus image fusion and multi-sensor image fusion and many other types of fusion algorithms, to run fast.
WSN
- 利用matlab实现的无线传感器网络分布的Pd和Pfa的关系图，无线传感器网络分布直接影响最后的融合结果，通过分析获得Pd和Pfa的关系可以对理解有帮助。-The use of matlab wireless sensor networks to achieve the distribution of the relationship between the Pd and Pfa map the distribution of wireless sensor networks a direct
Multi-sensorDataFusionMethodBasedonMotorFaultDiagn
- 基于多传感器数据融合方法的电机故障诊断技术经典论文，深入浅出，值得参考。-Multi-sensor data fusion method based on motor fault diagnosis classic paper , a good reference.
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
Data_fusion_key_technology
- 介绍了多传感器数据融合的研究现状和发展趋势，并介绍了一些先进的目标信息数据关联和目标跟踪技术，在定位和跟踪巡航导弹方面具有一定的意义。最后针对存在的难点和问题。提出了分坐标目标信息处理的方法。-Introduced the multi-sensor data fusion research status and development trends, and introduced some advanced information and data associated with the obj
DATAFUSION
- 借用模糊控制策略 ,与改进的BP 神经网络算法结合对其进行数据融合。在仿真中取得了比已往算法更高的精度 ,控制策略制定准确、 可靠。是一种较有潜力的多传感器数据融合方法。-Data fusion
wmsn
- 无线多媒体传感器网络数据融合路由及仿真平台研究-Wireless multimedia sensor network routing and data fusion simulation platform of
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒