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The-principle-of-Calman-filter
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an " optimal recursive data processing a
MCRP06_ACIM_Motor
- 三相异步电机：SH7125-----3路分流矢量控制基准平台 电机类型: 低，高压AC电感式电机(如：AC异步) 控制方法: 磁场式矢量控制 波形类型: 正弦曲线(180°) 转子位置检测: 无传感器(可以选择连接霍尔传感器或者编码器) 主要应用: 泵，抽气机，洗衣机, 洗碗机，工业驱动器，压缩机，电扇，机器人，叉式升运机，门控制，空调，等等。 -Sensorless Vector Control Motor Control Ref.
Mypro
- 基于atmel studio 6，使用avr128单片机，实现超市导购机器人编程，直流电机结合颜色传感器实现自动巡线，5个舵机，3个自由度-Based on atmel studio 6, using avr128 microcontroller, to achieve the supermarket shopping guide robot programming, combined with the color sensor DC motor automatic transmission l
QTI_Task
- 玩机器人的时候，基于STM32和QTI写的QTI传感器的功能代码-When playing robot, based on the STM32 and write QTI QTI sensor function code
legomindstormsnxt_robot_v2_2
- LEGO MINDSTORMS NXT（/ mindstorms.lego.com）是一个采用可编程马达和传感器和控制系统来发明创造机器人的模拟程序。 R2012b，Simulink提供内置支持LEGO MINDSTORMS NXT机器人原型开发，测试和运行模型。可以在Simulink控制系统设计算法和机器人应用，然后看他们执行的硬件情况。-LEGO MINDSTORMS NXT (mindstorms.lego.com/) is a robotics invention system fo
Frontier-API(goal)
- MFC机器人控制文件,包括传感器信息采集，融合处理等-MFC robot control documents, including sensor information collection, fusion, etc.
IRTelebot
- MFC机器人远程控制程序，包括传感器信息传递，路径绘制，位置移动等功能-MFC robot remote control program, including sensor information transfer path mapping, position, etc.
zzMultiRobotSimulation
- 一个循序渐进的履带机器人避碰路径规划仿真程序，通过仿真机器人上的传感器进行路径规划。从地图创建到实现自主路径规划，共18个版本，可供大家交流学习。-A gradual tracked robot collision avoidance path planning simulation program, created from map to achieve automatic path planning of 18 versions available for exchange of learn
hector_slam-master
- 实时定位与建图（SLAM），用激光传感器采集周围环境信息，建立环境地图，并计算当前机器人的位姿。- Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), with a laser sensor to collect information on the surrounding environment, the establishment of an environment map, and calculate the current position a
she
- 机器人跌倒检测小程序，使用的是三轴加速度传感器，ADC0804采集的信号，课设程序，绝对可靠-Robots fall detection applet, using a three-axis acceleration sensor, signal acquisition ADC0804, class-based program, absolutely reliable
Robot-fire-fighting-procedure
- 本程序是基于单片机的c++程序。本机器人采用左手走规则，左手走规则是指机器人始终沿着左面的墙壁行走，一直走完全程。在行走的过程中按照起点、一号房间、二号房间、三号房间、四号房间的顺序搜索火源并灭火。机器人首先读取传感器信息，然后对传感器的信息进行判断。如果发现火源，则进入灭火子程序，该子程序完成趋光、灭火等功能。-This procedure is based on single chip microcomputer c++ program. This robot USES the left h
miniavatar
- 姿态测量传感器，可用于飞机或水下机器人的姿态测量-orientation measure
EKF
- 此程序为基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人的组合导航程序，移动机器人的传感器包括stero vision和encoder-This program is based on the extended Kalman filter for mobile robot navigation procedures, including mobile robot stero vision sensor and encoder
CHUANGANQI
- 博创的创意之星机器人套件的十个例程，主要是传感器的使用讲解-Borch Star robot creative suite ten routines, mainly to explain the use of sensors
AlineFollower
- 使用java编写的乐高NXT机器人光电传感器循线程序-Using java prepared Lego NXT robot through a photoelectric sensor line program
BlineFollower
- 使用java编写的乐高NXT机器人光电传感器循线程序-Using java prepared Lego NXT robot through a photoelectric sensor line program
ClineFollower
- 使用java编写的乐高NXT机器人光电传感器循线程序,使用模糊PID控制-Using java prepared Lego NXT robot photoelectric sensor through the line, the use of fuzzy PID control
ADXL345
- IIC总线读取传感器的X,Y,Z三维加速度值，极大的方便与平衡机器人，状态保持，状态转移等设计开发。-IIC bus read sensor X, Y, Z three-dimensional acceleration value, great convenience and balancing robot, the state maintained, the state transition and other design and development.
Traking
- 该软件是机器人红外巡线传感器的巡线程序，通过较少的传感器就能进行精确的巡线定位。-The software is programmed robot infrared transmission line transmission line sensor, the sensor can be carried out by less accurate transmission line positioning.
color_sensor
- 该程序是颜色传感器在机器人颜色识别上的应用，里面有文档说明-The program is the color sensors on the robot color recognition, which has documented