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dzkdlw
- 一篇有关wsn定位方面的论文--电子科大硕士论文-基于传感器网络的目标跟踪应用算法的研究和改进-the wsn a position paper -- UESTC master's thesis - based sensor networks with the goal Application of trace algorithm research and improved
multi-sensor
- 多传感器多目标跟踪技术研究,主要研究多传感器多目标跟踪技术-multi-sensor and multi-target tracking technology, principally multi-sensor and multi-target tracking technology
Ekalman
- 书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现,可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
Understanding-GPS-Principles-and-Applications
- <GPS 原 理 与 应 用> 本书共12章,系统地叙述了卫星导航的基本概念,所用的时间与坐标系,GPS系统的组成,卫星的信号与特性,接收机的截获与跟踪,干扰与抗干扰措施;讨论了GPS系统本身的性能,各种差分GPS系统,与其他传感器的组合及俄罗斯的GLONASS系统。全书概念阐释清楚,给出了许多工程实践知识。 本书可供在海陆空领域从事卫星导航应用的技术人员和从事卫星导航接收机与系统开发的专业人员阅读,也可供大专院校的教师和学生参考。 本书可供在海陆空领域从事卫星志航应用的
xiaoche
- 智能小车设计: 基本性能指标: 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹; 0~3秒内完成小车加速,3~6秒匀速运行,7~9秒完成减速、停车功能; 选做部分: 实现小车跟踪功能; 实现小车避障功能。
指纹识别
- 摘要:指纹识别技术在各个领域的应用已经逐渐成熟,本文基于信息论中的互信息,在指纹识别的特征选取和识别提出自己的一些想法。 1 引言 指纹是人终身不变的生理特征之一,因其具有惟一性、稳定性以及方便性等独特的特点,使指纹识别成为现在应用最广泛的生物识别技术。 指纹识别系统处理的流程中,指纹图像预处理是第一个处理环节,我沿用已经成熟的去噪,二值化,滤波,细化,对其进行预处理。 互信息作为最终的识别准则来进行指纹的识别。 2 指纹的预处理 般自动指纹识别系统由图像采集、图像预处理、细节点提取和指纹匹 几
ImageRegistration.rar
- 基于边缘特征的图像配准算法源码 基于边缘特征的图像配准算法是将不同时间、不同的传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的同一场景的两幅或多幅图像根据其边缘特征进行匹配、叠加的处理,最终生成一幅全景图像的方法。该方法具有抗噪性强,匹配速度快,误匹配率低,适用于多种类型的图像等优点,主要可以运用于以下领域: (1)军事研究领域,如飞行器辅助导航系绞、武器投射系统的末制导以及寻地等应用研究; (2)医学图像分析,如数字剪影血管造影DSA血管造影术、肿瘤检测、白内障检测、
IMM_MSPDA
- 多传感器多目标数据融合的IMM_MSPDA关联算法,算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。-Multi-target multi-sensor data fusion IMM_MSPDA association algorithm, the algorithm results show that the multiple model algorithm for tracking maneuvering targets good performance.
xuguan
- 多传感器目标跟踪 匀速四航迹独立序贯航迹关联-data fusion target tracking
Bayes
- 非线性跟踪中贝叶斯滤波算法,在无线传感器中的应用-Bayesian non-linear tracking filter algorithm, in the wireless sensor
MultisensorVehicleTrackingwiththeProbability
- 这个是在IEEE上下载的一篇英文文献,基于多传感器的车辆检测跟踪系统设计,对毕业设计有帮助-This is an IEEE downloaded in English literature, based on the detection of multi-sensor tracking system of the vehicle design, the design of the school to help
ZigBee2006
- 德州仪器(TI)宣布推出业界首款带硬件定位引擎的片上系统(SoC)解决方案 CC2431,以 满足低功耗 ZigBee/IEEE802.15.4 无线传感器网络应用的需求。这款来自 Chipcon 产品系列 的器件可满足多种应用要求,其中包括资产和设备跟踪、库存控制、病患监护、远程控制、 安全监控网络等应用,此外,TI领先的 ZigBee协议栈 Z-Stack 还提供有关支持。 CC2431 建立在业界首款针对低功耗 RF 应用的 SoC 解决方案 CC2430 的基础之上
c8051f321
- 用的c8051f321芯片,他带usb控制器,用来通过usb口把数据传给电脑,信号来源是容栅传感器,里面有最大数保存、最小数保存、快速跟踪、清0等功能。程序的控制用汇编写的,其他部分用c言语写的-C8051f321 used in chips, he brought usb controller, I used the data through the usb to the computer, the signal from the capacitive sensors, which have
PDA
- 用于实现单目标跟踪的仿真。采用单传感器单目标的方式,介绍了基本的数据关联方法。-Used to achieve single-target tracking simulation. Single-sensor single-objective way to introduce the basic method of data association.
1
- 本文首先提出了无线传感网络节点的基本要求,并针对其要求成功实现了无 线传感网络节点的设计,为了满足定位与跟踪的特殊需求,特别设计了超声波定 位的传感器板。论文叙述了节点的设计过程及测试内容。运用计算机、调试器、 节点等硬件组成网络硬件平台,并运用TinyOS软件开发系统组网,实现了温度 显示、节点的定位等功能,自行研制了数据管理监控软件,可以监测节点的温度、 距离等信息,也可以观察网络节点的拓扑变化情况。最后,总结了整个系统的优 缺点,并提出了下一步工作计划。 -W
kalman+tracking
- 采用卡尔曼滤波完成对于目标状态的融合估计和跟踪,实现多传感器对移动目标的持续有效跟踪。(Calman filter is used to complete the fusion estimation and tracking of the target state, and the multi sensor continuous and effective tracking of moving target is realized.)
wurenji
- 对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律,不再需要传统的视线角信号以及目标和无人机自身的定位信息,再将该制导律推广到对地面匀速和变速移动目标的跟踪制导。相比于现有制导律,本课题提出的制导律结构更为简洁,仅有一个设计参数,并且制导策略更为合理。仿真结果表明所提出的制导律能够实现无人机对地面固定目标的稳定跟踪。(A guidance law that only depends on the ranging sensor is designed for the ground fixed tar
面向目标定位的无线传感器网络matlab仿真
- 包含多种方法用于目标跟踪,有RSSI,APTI等(THIS zip inclide some more than three ways to track the trace people in the monitored area.)
驱动电机
- 通过读取光栅传感器的输出脉冲个数进而控制直流电机转动相应的距离。(By reading the number of output pulses of the grating sensor, the corresponding distance of the DC motor can be controlled.)
目标跟踪卡尔曼滤波
- 采用传感器测量的数据,基于kaerman滤波算法实现目标跟踪,结果表明具有较高精度