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梦幻仙侠4.2
- 本程序是一款运行在电脑上QQ机器人，采用的是IRQQ机器人框架，框架己内置，登陆QQ启动插件到QQ群中发送，菜单，即可开启，免费使用不用管授权QQ。只需要把需要使用的QQ群号填写到授权群即可使用，功能非常多。(This program is a QQ robot running on the computer. It uses the IRQQ robot framework. The frame has been built in. The QQ plug-in is sent to QQ g
obstacle avoidance
- 基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法(Obstacle avoidance algorithm based on artificial potential field algorithm, including multi-robot obstacle avoidance algorithm.)
Robot_Tool_Yixin20170406
- 一个matlab界面，包涵焊接机器人单目标路径规划和焊接机器人多目标路径规划(A Matlab interface, inclusion of single target path planning for welding robot and multi-objective path planning for welding robot)
4人工势场法路径规划程序
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control for multi robot system is based on artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation in the process of
16路模块+PWM舵机驱动板+控制器+机器人+IIC接口+
- 多路舵机驱动示例代码，提供PWM驱动ViaIIC接口(Multiple rudder driver example code, providing PWM driver ViaIIC interface)
樱花插件更新
- QQ机器人，全网最好用的机器人！ （QQ群发）可以同时发给多个群 （QQ定时发送消息）可以自己设置时间，发送内容，可以自行编辑，是推广的必备品！ （QQ秒赞）可以定时秒赞说说，可以增加自己的人气！ 还可以扩展更多插件！(QQ robot, the best robot for the whole network! (QQ group) can be sent to multiple groups at the same time (QQ sends messages regularl
Leader-follower_OK
- 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码(Based on MSRDS pilot to follow the method of multi-robot formation control SPL code)
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to
sqv8
- sqv8机器人绿色版以及多个插件和词库打包,可以在手机上发送qq结构化消息,xml卡片.(The green version of the sqv8 robot, packaged with multiple plug-ins and word libraries, can send QQ structured messages and XML cards on the phone.)
GA_for_Multi-Goal
- 通过遗传算法，在栅格环境下完成多机器人的路径规划(Through genetic algorithm, path planning of multiple robots is completed in raster environment.)
比较机器人
- 支持excel导入导出、标记等的多功能插件(Support excel import and export, markup, etc.)
formation_control-master
- 用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队(Formation control for multiple robots can form different formations)
MPC-fleet-control-master避障
- 用于解决多机器人编队的避障的MPC-fleet算法(MPC-fleet algorithm for solving obstacle avoidance of multi-robot formation)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
robtic
- matlab机器人建模入门试验，建立多自由度机械臂，运动学仿真(Introduction test of MATLAB robot modeling, establishment of multi-degree-of-freedom manipulator, kinematics simulation)
基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
- 机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。
机器人模拟仿真robodk课件完整版
- 资源包包含基于robodk的机器人模拟仿真的ppt课件，其中包含多个案例。
MultiRobot_System-master
- 使用phthon编程算法多机器人或多智能体的路径规划(algorithm for path planning)
机器人回复知识库
- 机器人回复知识库，包含问题和答案，三万多条。(The robot replies to the knowledge base, containing questions and answers, more than 30,000.)
NSGA-II多目标优化算法matlab程序
- 遗传算法程序NSGA2，关于移动机器人路径规划。(Matlab program of path planning based on NSGA2 genetic algorithm)