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siyiren-jqr
- 一种多自由度智能机器人的设计全部资料上传！-A multi-degree of freedom of the design of intelligent robot upload all the information!
the_structure_and_design_of_machine
- 工业机器人操作机的结构及设计，涉及多自由度运算-Industrial robot manipulator structure and design, involving multiple degrees of freedom computing
VIBRATION_SIMULATION_USING_MATLAb
- 振动基本理论的MATLAB仿真,包括单自由度和多自由度.-VIBRATION_SIMULATION_USING_MATLAb
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- 多自由度振动MATLAB求解能求解多自由度问题，自动绘出振型-Multi-Freedom Vibration MATLAB to solve the problem can solve multiple degrees of freedom to automatically draw the vibration mode
PROGRAM9
- 振动作业 分析多自由度问题 求解多维问题的特征值也特征向量 线性叠加法分析受迫振动的第一步-matlab code for solve the eignvalue the first step of analysis the multiply degree of freedom forced vibration
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- 动力学仿真，包括频域响应和时域响应，包括单自由度和多自由度的-Dynamics simulation, including frequency response and time domain response, including the single degree of freedom and multi degree of freedom
Frame_2D
- 用matlab求框架的位移，多自由度发，有限元素-Frame------p73 example2.8 Yijun Liu Introduction to FEM & Frequencies calculation
Dynamics
- 适用于多自由度的在MATLAB环境下的源代码，适用于工程力学等学科分析与学习-degrees of freedom
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- 基于matlab地震作用下多自由度结构弹性反应计算,具有可视化功能-Matlab-based multi-degree of freedom structure under earthquake response analysis of flexible, with visualization
HSOGA
- 《求解全局优化问题的混合自适应正交遗传算法》一文的源码，见软件学报2010年第6期的文章。该代码中的自适应正交叉遗传算子有极强的搜索能力，特别适合高维工程函数模型的优化，如机器人多自由度的数学模型优化。虽然本人虽已不从事什么学术上的研究，但若你借鉴了其中的代码或者思想，请把该文献加入到你的参考文件中，谢谢。-" Global Optimization Problem with adaptive orthogonal genetic algorithm," a source te
roaches
- 一种多自由度蟑螂机器人的运动学分析设计A multi degree of freedom kinematics of cockroaches-A multi degree of freedom kinematics of cockroaches
NExT
- 一种适用于多自由度的自然激励技术，可以实现从随机响应信号中提取自由振动信号。-A multi-degree of freedom for the natural excitation technique, can extract from the random response signal free vibration signals.
bilizunixitong-matlab
- 多自由度比例阻尼系统matlab模态分析，包括各种输出频响图形。-Matlab multiple degrees of freedom damped system modal analysis, including the output frequency response graph.
SAMS
- 座椅位置记忆调节系统,可实现多自由度、多运动方向的调节控制功能，例如座椅的前后、头枕的升降、坐垫的前后、靠背的抚养、前部的升降以及后部的升降运动的控制-Seat Adjustment Position Memory System
xy7z.ZIP
- 多自由度实验台架的AUV避障模拟研究Multi degree of freedom experimental bench AUV obstacle avoidance simulation study-Multi degree of freedom experimental bench AUV obstacle avoidance simulation study
tri2d
- 振动基本理论的MATLAB仿真,包括单自由度和多自由度 刚度矩阵聚合-MATLAB simulation of the vibration of the basic theory, including single degree of freedom and multi degree of freedom stiffness matrix polymerization
jisuan
- 土木工程分析结构地震作用的多自由度动力时程分析程序-Dynamic analysis program
cx
- matlab 程序，simulink 仿真，多自由度系统，源代码，求响应结果，分析。-the design about matlab,simulink
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
benchmark_mat.tar
- 结构动benchmark，求解多自由度响应-The structural dynamics Newmark method for solving the multi-degree-of-freedom response