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3D游戏引擎术语介绍
- 3D引擎是3D图形函数库。在因特网上有很多3D引擎，其中有一些还是免费的，有些商业化的引擎价格在50美元到25万美元之间。3D引擎需要使用外部的开发系统来编写程序，使用最多的是是微软的VisualC++。围绕3D引擎通过编程来开发游戏具有极大的自由度，但也需要很多的经验、工作和时间。
jixieshou
- ：本文提出了一种基于单纯形方法的机械手位姿逆解的分步求解方法。这种方法充分利用了单纯形法 大范围收敛和计算简单的特性，在不计算目标函数一阶导数的情况下，确定极值点的查找方向与步长，多次迭代，直至目标函数满足所给条件。最后，用一个六自由度的肘机器人验证了该求解方法的有效性。- This paper presents a simplex method based on robot position and orientation of the sub-step inverse solution
mimozhuganraoyizhi
- ：针对多小区下行链路中的同频干扰问题．提出了一种新的主动式干扰抑制方案。该方案通过在各基站独立 地采用预编码的方式来主动抑制本小区基站对其他相邻小区所产生的干扰。文中提出了两种实现算法：(1)迫零 预编码，它可以获取和无同频干扰系统同样的性能；(2)基于干扰信道最大特征子信道的线性预编码，它能够有 效地实现抑制干扰和提高本小区发送自由度的折衷。仿真结果表明，本文方案提高了系统的性能和频谱效率。 关键词：多输入多输出(MIMO)；多小区；干扰抑制；预编码 中图分类号：TN929
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用
myCalculateMATLAB
- 用于计算6自由度弹道的MATLAB程序，希望多交流！-in order to calculate 6 Degree of Freedom of trajectory
qiziyoudu
- 七自由度汽车振动仿真模型建立，叙述了采用多刚体系统动力学建立汽车7自由度振动模型的方法，利用该模型对某汽车的平顺性进行研究。结果证明了该建模方法的正确性和数值计算的稳定性，同时也证明了设计结果的可行性。-seven dofs vehicle vibration
3DOF
- 空空导弹的三自由度MFC，本文件实现了多线程，可以在界面改变初值和参数-Three degrees of freedom of the air-to-air missiles MFC to achieve a multi-threaded, initial values and parameters can be changed in the interface
SurfaceViewTest
- android中的surfaceview示例源码下载，Android SurfaceView在游戏开发中使用想当广泛，SurfaceView对于画面的控制有着更大的自由度，它不像View那样要用handler来更新，但是网上关于 SurfaceView使用这方面的参考资料并不是太多，所以今天就同Android编程新手共同分享这个简单的Android SurfaceView实例，并附上源码下载。-sample source code download android in surfaceview,
SurfaceViewTest
- android中的surfaceview示例源码下载，Android SurfaceView在游戏开发中使用想当广泛，SurfaceView对于画面的控制有着更大的自由度，它不像View那样要用handler来更新，但是网上关于 SurfaceView使用这方面的参考资料并不是太多，所以今天就同Android编程新手共同分享这个简单的Android SurfaceView实例，并附上源码下载。-sample source code download android in surfaceview,
AndroidSurfaceView
- Android SurfaceView在游戏开发中使用想当广泛，SurfaceView对于画面的控制有着更大的自由度，它不像View那样要用handler来更新，但是网上关于 SurfaceView使用这方面的参考资料并不是太多，所以今天就同Android编程新手共同分享这个简单的Android SurfaceView实例-Android SurfaceView want to be a wide-ranging, SurfaceView for control of the screen ha
newmark
- 计算线性体系的newmark法，选用简单的多自由度体系计算的(The Newmark method for calculating the linear system)
机械臂-labview控制仿真
- 用labview程序实现机械臂的多自由度动作(Using LabVIEW program to realize multi degree of freedom action of manipulator)
matrixju
- 可以通过输入刚度或阻尼数组，生成刚度（阻尼）矩阵。(The stiffness (damping) matrix can be generated by input stiffness or damping arrays.)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
多自由度机械臂运动仿真
- 自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取(Self-made simulation of the manipulator, using MATLAB2016b. Running znGUI, dynamic display of manipulator changes, specific changes of each joint angle are extracted from variable CZ)
robtic
- matlab机器人建模入门试验，建立多自由度机械臂，运动学仿真(Introduction test of MATLAB robot modeling, establishment of multi-degree-of-freedom manipulator, kinematics simulation)
逆迭代法求特征值
- 采用逆迭代法求取特征值，可用于求多自由度系统的特征值。
结构振动控制代码
- 可以用该程序进行多自由度结构的地震控制计算(Earthquake control calculation of structures)
实现舵机控制器功能
- 功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus
Ukaolv
- 结构动力学多自由度体系计算，包括隔震支座，采用Newmark法为基础，————— ————考虑Bouc-Wen模型进行计算(The calculation of multi degree of freedom system of structural dynamics,including isolation bearing, is based on Newmark method,Calculation with bouc Wen model)