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- 通过误差分析对三种捷联惯导系 统解析粗对准方法进行了 比 较(Through the error analysis, the analytic coarse alignment methods of three sins are compared)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
strapdown system calibration
- 早期的捷联惯导标定与对准一本书籍 供参考(strapdown calibration and alignment study vol.1 strapdown calibration and alignment study vol.2 strapdown calibration and alignment study vol.3)
328200_UartAssist
- 测量温度，工学硕士论文，基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究(Measuring temperature)
cjitical-string-assembly
- 惯性导航中的粗对准程序,此算法广泛应用于精度比较低的导航测试领域,无解压密码,()
ACC采集,ACC与倾角输出
- 对于平台式惯导系统来说，初始对准就是要将平台坐标系向导航坐标系对准。工程文件夹下新建如下6个文件夹，分别用于放置源文件和生成的文件。（其中list和obj文件用于存放相应类型的生成文件，可以使编译完的工程文件夹内文件整洁，不至于有太多文件混在一起）(For the platform inertial navigation system, the initial alignment is to alignment the platform coordinate system to the navi
665183
- 基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真()
480024
- 惯性导航中的粗对准程序,此算法广泛应用于精度比较低的导航测试领域,无解压密码,()
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
张正友摄像机标定程序
- 相机标定，基于张正友标定法，用相机对准二维靶标，提取角点(wu eth trhhs gerg ehtrts theshb htesh)
image_register
- 以人脸图像为例，将两幅图像进行对准，使得各张照片中的人脸具有近似大小，尽量处于相同的位置(Taking the face image as an example, the two images are aligned so that the faces in each picture have approximate size and are placed in the same position as far as possible.)
卡尔曼滤波实验
- 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20180206）
- 本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。(This book mainly discusses the algorithms of sins, including the basic attitude algorithm theory, the sins
exp1
- 捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试，测试时间4500s。 1）取前180数据做粗对准（解析对准法）； 2）取第181s~900s数据做精对准（Kalman滤波法）； 3）从第901s开始做纯惯导解算； 4）用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度（分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度）。(The strapdown inertial navigation system was placed on the indoor test bench for stati
exp3
- 车载惯性/卫星组合导航实验，起始时刻车辆停止不动，但车身有一定干扰晃动，10分钟后车辆行驶，采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准，后8分钟数据进行精对准，分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle stops at the initial moment, but
transfer_alignment-master
- 关于传递对准的MATLAB仿真源代码 包含卡尔曼滤波模型建立等(transfer_alignment-master)
wii真红蝶金手指代码
- 1、Infinite Film 就是无限胶片，不过只对你拥有的胶片无限 2、Max Shot 就是镜头满灵力，不需要对准灵等它慢慢走满了！个人觉得它是最好用的 3、Unlock Night Shop 解锁夜店，要存档后退出游戏，读档时就能进夜店买衣服和特殊镜头之类的东西，俺一周目就直接玩泳装了，嘎嘎 4、Unlock Story Mode 这个就是能直接开启故事模式的困难和最高难度两个选项 5、Ghost List 100% 这个要在拿到相机后开启灵图鉴选项后，进去看1次，才会完成100
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理,《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》英文原版教程由伦敦大学学院Paul D.Groves博士编著。本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全