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预测控制DMC算法matlab
- DMC：即动态矩阵控制（Dynamic Matrix Control）。是一种基于计算机控制的技术，它是一种增量算法，并基于系统的单位阶跃响应，适用于稳定的线性系统。系统的动态特性中具有纯滞后不影响该算法的直接应用。DMC的控制结构主要由预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式构成。(DMC: Dynamic Matrix Control. Is a computer-based technology, it is an incremental algorithm, and based on
基于复合控制的单相并网逆变器研究_王淑惠
- 单相并网逆变器并网电流中含有大量谐波，传统的PI 控制器难以满足波形跟踪需要，此处采用比例+复的复合控制算法用于逆变器电流环控制器设计(The single-phase grid-connected inverter has a large amount of harmonics in the grid-connected current. The traditional PI controller can not meet the needs of waveform tracking. Her
基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制
- 左右轮差速调节算法 基于理论 可以应用于实际(count the speed with tow round)
1 , MiniFly V1.0
- MiniFly V1.0为固件1.0源码，硬件平台为是STM32,算法包括欧拉角计算以及四轴飞行器的平衡算法以及PID调节算法，编译通过。(MiniFly V1.0 is the firmware 1 source code, the hardware platform is STM32, the algorithm includes the Euler angle calculation and the four axis aircraft balancing algorithm and th
actuator_dynamic_Station keeping
- 船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器(PID controller ,ship ,motion)
PID算法
- PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。
MATLAB 通信系统仿真
- 单蜂窝小区中D2D通信的功率控制算法仿真(Simulation of power contorl algorithm for D2D communication in single cellular cell)
PID控制电机
- pid算法控制电机转速 其中包含有两个压缩包和一个pdf说明(PID control of motor speed)
遗传算法优化pid
- 使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果(Using genetic algorithm to optimize PID, m file calls model files, directly results.)
遗传算法
- 遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群（population）开始的，而一个种群则由经过基因（gene）编码的一定数目的个体(individual)组成。每个个体实际上是染色体(chromosome)带有特征的实体。染色体作为遗传物质的主要载体，即多个基因的集合，其内部表现（即基因型）是某种基因组合，它决定了个体的形状的外部表现，如
滑模变结构控制MATLAB仿真
- 滑模变结构控制的算法分析和MATLAB仿真资料(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation data.)
分数阶PID
- 分数阶PID控制算法的小例子,运算效果好，可以试一下(A small example of fractional PID algorithm)
参考程序
- 多变量DMC动态矩阵控制算法matlab仿真代码，本例为双输入双输出(the example isabout DMC control matlab)
PID算法实现
- PID控制算法的C语言实现，将PID算法转变为C语言的方法。
SISO_MPC
- 单输入单输出有约束的模型预测控制算法，阶跃响应动态矩阵预测模型，优化算法采用有效集法求二次规划问题(Single input and single output constrained model predictive control algorithm, step response dynamic matrix prediction model, optimization algorithm using effective set method to solve the two time pr
增量式
- 刘金琨《先进PID控制及MATLAB仿真》(Liu Jin Kun<Advanced PID control and MATLAB simulink>)
利用de Boor算法绘制B样条曲线
- 运用计算机图形学的知识，采用4阶B样条基函数，节点向量取为[0,0,0,0,1/4,2/4,3/4,1,1,1,1] 先绘制控制多边形，再用分段直线段绘制B样条曲线(Using the knowledge of computer graphics, the 4 order B spline basis function is used, and the node vector is taken as [0,0,0,0,1/4,2/4,3/4,1,1,1,1]. First, draw
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒
yun
- 基于云模型的PID控制算法，可以大大提高控制效率(PID control algorithm based on cloud model, can greatly improve control efficiency)
MATLAB PV 模块
- 首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型，根据数学模型在 MATLAB仿真软件中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型。同时，根据生产厂家提供的参数，分析了光伏电池的输出特性曲线，研究了光照强度和环境温度对光伏电池的影响。其次介绍了 MPPT 控制算法的工作原理，比较了 4 种常用控制算法的优缺点，针对单一控制算法无法兼顾跟踪精度和响应速度的问题，分析了基于扰动观察法的模糊控制 MPPT 组合算法并提出了一种新型组合 MPPT 算法，即基于电压自寻优的扰动观察算法。(Firstly, the work