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无人机模糊pid
- MATLAB 模糊pid 完成了无人机的模糊pid控制器的设计与仿真 含有文章和仿真(MATLAB FUZZY PID wurenjifangzhen)
Untitled
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法的主题思想是基于胡中华博士的论文，但是在具体编程的过程中发现其博士论文中在制定启发因子的时候，存在一定的问题，没有分清远离威胁点、在威胁点威胁范围内的威胁概率计算情况，并对威胁概率的点计算转换成连续区间的威胁概率，即转换成定积分的形式进行编程 本算法只是初步算法， 总体来说是可以运行的，但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度，考虑的东西太多，反而增加了算法的复杂度，导致耗时比较多(Ant Colony Algorithm Based U
基于MATLAB的无人机线性控制器设计与仿真_李怡勇
- 飞行控制器的设计是无人机技术中的核心技术之一。从无人机的数学模型出发，在特征点作小扰动线性化处理，采用 特征值配置法对线性化对象设计线性控制器。利用 MATLAB 编程实现线性控制器的设计与仿真，极大地提高了设计效率，且 可以方便快捷地进行控制器的仿真试验。
nsga2
- 基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F18 u8DEF u5F84)
ardupilot-master
- 无人机最新开源代码，网上基本上搜索不到的代码，可看(new ardupilot where best fly code)
多无人机协同决策与控制仿真平台
- 为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。(In order to improve the effectiveness of vehicle formation control, this paper applies adaptive and robust control methods to vehicle formation based on t
四轴飞控代码(源码下载2） (1)
- 四轴无人机的飞控源代码含有中文注释以及可以写入单片机的hex文件(Flight control source code for four-axis drone)
ArduCopter
- 无人机设计：无人机飞控平台ArduPilot源码(design of UAV: UAV flight control platform ArduPilot source code)
四旋翼模型
- 四旋翼无人机MATLAB S函数仿真 程序代码(Code of MATLAB S Function Simulation Program for Four-Rotor Unmanned Aerial Vehicle)
matrixM
- 基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者(This study investigates the robust fixed-time consensus tracking problem of second-order multi-agent systems under fixed topology. A novel type of non-linear protocol and the corresponding sufficient conditions for ac
include
- 以无人机地面监控软件，串口通信以及百度地图API的二次开发的应用为研究背景，通过无线模块使无人机与地面监控系统进行数据交互，并且直观地显示在百度地图上。(Based on the application of UAV ground monitoring software, serial communication and Baidu Map API redevelopment, data interaction between UAV and ground monitoring system i
WinSCP_v5.15.2
- 无人机在巡检的过程发现缺陷会出现立刻巡检(UAV go traking the condication,it find the difference .)
无人机
- 基于NRF24L01的无人机飞行器，主控芯片为STM32F103C8T6
无人机飞行器 PCB源文件
- 基于NRF24L01的无人机飞行器，主控芯片为STM32F103C8T6
无人机KZO简介
- 本文详细介绍了KZO无人机，从飞控到图传做了详细的介绍。
pthreat
- 无人机航迹规划，威胁概率模型，路径最短，B样条曲线平滑(UAV route planning, threat probability model, shortest path, B-spline curve smoothing)
无人机编队协同技术实现方式探讨
- 主要介绍了在实现无人机编队飞行和有人机控制无人机编队执行任务的时候需要突破的关键技术
多无人机任务分配
- 无人机协同时进行任务规划，以实现最优效益(In order to realize the best benefit, the uav is planned when cooperating with each other)
Air_Vehicle_Dynamics_and_Control
- 小型固定翼无人机数学模型，用于航迹规划的控制研究，通过matlab进行仿真(The mathematical model of small fixed-wing uav is used for the control research of track planning, which is simulated by matlab)
code
- 实现无人机通信考虑的轨迹规划，综合通信中的能量消耗和轨迹进行权衡(Realize the trajectory planning of UAV Communication, and balance the energy consumption and trajectory in communication)