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drawshape
- 利用matlab完成了机器人的动态仿真，通过给定机器人的各个关节角度和杆长，可以观察到机器人由初始位置运动到该位置的动画。非常适合用于控制仿真界面的编写以及大创、毕设等项目的应用(he dynamic simulation of the robot is completed by MATLAB. The animation of the robot from the initial position to the position can be observed by giving the jo
MatlabRobotToolBoxTest
- 1、 把“作业”文件夹拷贝到任意目录下。打开matlab，点击file-》setpath-》add with subfolder，然后选择这个文件夹就好了。在matlab中运行ver命令，看看工具箱列表中有没有一个叫robotics toolbox的工具箱，有的话，代表安装成功。 注意：原版MATLAB Robotic ToolBox工具箱有Bug！在“作业”文件夹里有修改好的，add path的过程就加载进去了。 2、 打开MATLAB，在命令提示行输入：WanderSoul，回车。弹出机
2.27
- 仿人机器人行走仿真代码，主要总用为设定步长的机器人行走代码。(Humanoid robot walking simulation code, the main total used to set the step size of the robot walking code.)
chap2_1ctrl
- 机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
chapter two
- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
zaoyanmoxin
- 对液压凿岩机器人的建模，多自由度，能实现点到点的仿真运动(Modeling of a hydraulic rock drilling robot with multiple degrees of freedom to achieve point to point simulation)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
ivfluence__format
- 6自由度机器人仿真程序,可以自由的设定坐标后进行IK变换()
sc8a_c
- 一款8公斤载荷的6关节机器人运动学正、反解运算仿真程序(Joint robot kinematics of a 8 kg load of the forward and inverse operation simulation program)
puma560
- 实现PUMA560关节机器人运动学仿真，提供图形化动画界面。(PUMA60 joint robot kinematics simulation, and provides a graphical display interface.)
robot-10.1
- 机器人工具箱10.1，功能强大，可以实现机器人正逆运动学仿真(The robot toolbox 10.1 is powerful and can realize the forward and inverse kinematics simulation of the robot)
stewart-motion
- 并联机器人的·simulink仿真程序，可以通过修改参数来调整模型(Simulink simulation program of parallel robot, which can adjust the model by modifying parameters)
滑模第三版-上部仿真程序
- 滑模变结构 刘金坤 ，很好用，很实用，特别是机器人控制方向。(sliding mode control liujinkun)
liuzumatlab
- 仿生六足机器人步态规划策略实验研究，利用matlab仿真模型来实现数据互通，并且建立模型实现研究(Experimental research on gait planning strategy of bionic six legged robot)
spmcifbcaxion
- 6自由度机器人仿真程序,可以自由的设定坐标后进行IK变换()
基于遗传算法的多机器人避障程序
- 遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开(The obstacle avoidance program of the genetic algorithm can be opened in MATLAB)
Swarm_Robot_Project_Simulator_environment1
- 机器人编队仿真程序，采用人工势场法，可以实现编队，避障等功能。(Robot formation simulation program)
RBF control
- RBF网络的双力臂自适应数字控制设计仿真程序(RBF control for two link manipulators)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des