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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
SlidingMode
- 刘金琨著 《滑模变结构控制ＭＡＴＬＡＢ仿真》源代码-Jinkun "SMVSC control MATLAB" source code
SlidingModeControlByUtkin
- 滑模变结构控制创始人Utkin 经典著作 sliding mode control
silding-mode-invented-algeorithm-of-a-invented-pen
- 续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。-continuation of a process control algorithm code, nonlinear SMVSC control procedures, debugging and running correctly.
algeorithm-program-for-invented-pendulum
- 续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。-continued on a linear process control law SMVSC control of the source code, in the top two experiments Debugging operating correctly.
hm
- 滑模变结构控制, 理论分析
robot
- 这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
HMBJG
- 基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
adaptivefuzzyVSScontrol
- 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
chap3
- 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一
chap5
- 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二
slidingmodecontrol
- 滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码，很好
slidingmodecontrolmatlabsource
- 滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码，非常实用，详尽；可以方便用来做自己的研究应用
slidingmodecontrol
- 滑模变结构控制matlab仿真一书中第9章程序的修改版-Sliding mode variable structure control simulation matlab book Chapter 9 of the modified version of procedure
slidingmodecontrol_liujinkun
- 刘金琨教授写《滑模变结构控制matlab仿真》随书程序源码-Professor Liu Jinkun write " Sliding Mode Control matlab simulation" program source code with the book
ff
- 析了变速恒频双馈风力发电系统的工作原理。结合风力机特性和双馈发电机特性，说明了变速恒频运行方式下的最优风能捕获策略，并介绍了风力发电系统的滑模变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和人工神经网络控制。总结了变速恒频风力发电系统的发展趋势。-Analysis of a Variable Speed Constant Frequency Wind Power Generation System works. Combination of wind turbine characteristics and t
slipe_mode
- 《滑模变结构控制MATLAB仿真》里的源代码，对学习滑模变技术相当有用！-" MATLAB Simulation of sliding mode control" in the source code, the sliding mode technique is useful to learn!
MATLAB_simulation_of_sliding_mode_control
- 书籍《滑模变结构控制MATLAB仿真》,刘金琨,书中含有很多滑模变结构控制MATLAB仿真例子-《MATLAB simulation of sliding mode control》, Liu Jinkun, the book contains a lot of sliding mode control MATLAB simulation example
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- 针对系统有慢时变干扰，设计慢时变观测器，从而得到滑模控制律(Sliding mode control of slow time-varying disturbance observer)
FPGA
- 基于滑模变的振动主动控制，采用labview编程(Active vibration control based on sliding mode change, using LabVIEW programming)