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IMGReg
- 本程序主要实现的是半自动的基于特征图像配准，在程序中，需要手工选取特征点，程序将自动寻找到相匹配的特征点，然后自动计算仿射变换参数，并将两幅图像进行拼接，合成一副图像
sift2
- 提出了一种基于线特征和SIFT点特征的多源遥感影像配准方法。该方法首先匹配待配准影像和参 考影像中的线特征,利用匹配直线构建虚拟角点 其次,针对传统SIFT算法匹配多源遥感影像特征点存在的 不足,采用线特征约束点特征的方法进行SIFT同名点对的提取 最后结合虚拟角点对及SIFT同名点对构建三角网进行小面元微分纠正。 -A line-based features and SIFT features multi-point sources of remote sensing image
DetectHarris
- harris算法角点提取，用以提取灰度图像的特征点，是图像配准的关键技术-harris corner detection algorithm for gray image of the feature point extraction, image registration is the key technology
harris-tuxiangpeizhu
- 基于harris角点特征的图像配准程序，首先改进Harris角点检测算子，以便准确提取样本图像的特征点并赋予特征描述符。-Harris corner feature based image registration procedures, the first improved Harris corner detection operator for accurate feature point extraction and sample images are given descr iptors
zhiyudian-tuxiangpeizhu
- 基于点的matlab图像配准.提出一种基于小波系数的特征索引算法，实现了图像特征点对的快速搜索和两幅图像之间的匹配-Based on the point of matlab Image Registration. Presents a feature based on wavelet coefficients indexing algorithm to realize the image feature points on the fast search and matching between
Dataregistrationin3-Dscanningsystems
- 通过引入特征点和改进最近点迭代法, 提出了一种 在三维扫描系统中对三维点云数据进行配准的方法。该方法 通过对特征点的提取, 首先得到一组匹配点对, 然后运用 SVD 矩阵分解算法求出转换参数R 和T, 进而以此作为最 近点迭代法的初始值, 并对最近点的求法和迭代截止条件作 了改进, 得到了很好的配准效果。该文论述了该方法的基本 原理, 并通过不同视觉下物体三维测量点云数据配准的应用 实例证明了该方法的有效性。-A 3-D meas uring dat a r egis
WaveletTransform
- 提出一种基于小波变换的图像配准方法。该方法首先用小波变换提取边缘特征点, 同时构成小波金字塔影像。在最高层利 用角度相关系数确定基准图像和配准图像之间的旋转角度, 经多分辨分级搜索匹配得到最终匹配特征点对, 利用这些特征点对待 配准图像进行配准纠正。实验结果表明, 改进方法有较好的效果, 可用于广泛应用领域。-Proposed a wavelet-based image registration method. In this method, using wavelet transfor
Harris
- harris角点检测程序 用于图像配准中特征的前期检测 自带注解 -harris corner detection program features for image registration in the early detection of own comment
ICP_Iterative-Closest-Point_VTK
- ICP算法Iterative Closest Point及VTK实现.ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。-ICP algorithm _Iterative Closest Point and VTK to achieve. ICP algorithm originally developed by Besl and Mckey proposed is based on contour feature point registration method.
KDTree
- 图像配准中，采用基于SIFT求得的特征点配准方法中需要用到的KDTree，求出2最近邻-Image registration needed based on SIFT feature points matching obtained KDTree, find the nearest neighbor
image-mosaic
- 本文研究了两种图像配准算法:基于特征和基于变换域的图像配准算法。 在基于特征的配准算法的基础上,提出一种稳健的基于特征点的配准算法。-In this paper, two image registration algorithm: Based on the characteristics and transform domain-based image registration algorithm. In feature-based registration algorithm based on
3D_MATCHing_SIFT
- matlab环境下的三维点云配准程序，采用点特征进行配准-Three-dimensional point cloud registration program in matlab, registration using point features
matching
- 本文主要致力于图像配准和拼接算法的研究，一方面以Harris算法为基础，提出了一种基于圆形邻域增强的角点配准算法，而另一方面则根据图像配准精度需求及庞大图像规模，将图像的拼接算法改进，提出基于尺度不变特征一种的图像拼接算法。-The thesis focuses on image registration and stitching algorithm, on the one hand to the Harris algorithm, proposed corner registration a
image-mosaic.doc
- 图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。 一般来说,图像拼接的过程由图像获取,图像配准,图像合成三步骤组成,其中图像配准是整个图像拼接的基础。本文研究了两种图像配准算法:基于特征和基于变换域的图像配准算法。 在基于特征的配准算法的基础上,提出一种稳健的基于特征点的
pj
- 图像配准的简单运行，有坐标轴，获取特征点(image registration of simple operation, coordinate axis, access to feature points)
630surf成功
- 在vs2013平台上利用OpenCV2.4.10进行图像配准(In the vs2013 platform using OpenCV2.4.10 for image registration)
srcFPFH
- 通过FPFH特征将点云进行配准，点云为部分重合的点云，并且有噪声(registration with FPFH)
narf_pfh_sac_Registration
- 基于特征的点云全局配准算法： NARF特征点提取+PFH描述子计算+SAC-IA位姿变换计算。(Feature based global registration algorithm for point cloud: The NARF feature points are extracted + PFH descr iptors, and the calculation of + SAC-IA position and attitude transformation is calculate
LS
- 传统的点云配准方法，与最小二乘坐标转换相似，基于特征点的刚性变换配准方法(point cloud registration)
FPFH-SAC-ICP
- 特征点提取，法向量估计，fpfh描叙特征点，SAC-IA粗配准。ICP精确配准(Feature point extraction, normal vector estimation, FPFH descr iption of feature points, sac-ia rough registration. Accurate registration of ICP)