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xy7z.ZIP
- 全向移动机器人最短时间控制Minimum time control for omni-directional mobile robots-Minimum time control for omni-directional mobile robots
2011-labview
- 2011年虚拟仪器大赛获奖作品 1.基于NI CompactRIO的图书馆节能监控系统设计 2.基于虚拟仪器的齿轮箱故障诊断系统开发 3.基于NI LabVIEW 的移动机器人设计 4.基于光束扫描的共焦显微三维测量技术研究 5.海洋救助船主要动力设备监测与诊断系统的研究与设计 6.发动机振动与燃烧分析虚拟仪器的设计开发与应用研究 7.基于LabVIEW 的ZPW-2000A 测试系统软件关键模块的研究 8.基于LabVIEW 的单车试验数据采集系统 9.基于
path-planning
- 移动机器人路径规划方法，自己在做毕业设计是总结的，比较系统化。-path planning method
Car-like-mobile-robot
- 车式移动机器人圆形轨迹跟踪控制程序，是利用MATLAB做的，还有控制图-Round the car-type mobile robot trajectory tracking control procedures
compitition2
- 基于光电寻迹移动机器人的寻机设计方案，内有源程序代码以及相关文件-Look for an opportunity based on the photoelectric tracing mobile robot design, source code and related files
guidance-algorithm
- 发表在SCI上的关于在未知动态环境下，移动机器人导航的新算法-Published in SCI, the new algorithm for mobile robot navigation in unknown dynamic environment
mobile-robot
- 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行-An articulated mobile robot which can turn it self over when t he robot is tipped in t he running is dev
time-remote
- 为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响,基于一种新的改进型Smith预估器, 构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统. 该系统根据主、从端传感器交换的 信息,通过动态模型管理器及其算法,保证了主、从端模型的一致性. 文中根据端到端数据 包多个到达的特性,提出了新的时延缓冲器管理算法,从而更好地将可变时延转化为常时 延. 为了增强系统控制的实时性,系统中还引入了模型的虚拟显示. 长距离的网络遥操作 实验验证了文中系统和控制策略的实用性及有效性.-Estimated und
Obstacle-based
- 根据任务需要, 研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人 构建了基于网络通信的遥操作系统, 通过人机交互界面 完成终端对移动机器人的遥控操作 鉴于履带式移动机器人开环控制的不足, 提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法 实验表 明, 提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行。-Task requires the development of the joint-tracked mobile robot with overturned restore function to bu
Monitoring-Sensor
- ：为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性，作者应用可听化技术设计了一种传感器 信息一声音映射方案，并在此基础上进行了心理物理学实验。初步的实验结果表明，通过听觉反馈遥操作者 完全可以对传感器数据流进行有效地监视。-: In order to verify the feasibility of the application of auditory feedback in mobile robot teleoperation of applications Auralizatio
TestMotion
- 基于MFC的移动机器人运动控制程序，实现基本的运动控制-motion control of Mobile robot bsaed on MFC
voiceMotion
- 基于MFC的移动机器人语音运动控制程序，实现语音控制移动-voice motion control of Mobile robot bsaed on MFC
VoiceMotionClient
- 基于MFC的移动机器人网络语音运动控制客户端程序-network voice motion control of Mobile robot bsaed on MFC
VoiceMotionServer
- 基于MFC的移动机器人网络语音运动控制服务器端程序-network voice motion control of Mobile robot bsaed on MFC
RR
- 在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基 础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一 步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验 确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件，CCD偏转一定角度接收的方案，并验证了其可行性。-Abst
robot-obstacle-avoidance-experiment
- 仿真移动机器人避障的实验，基于元胞自动机的 一个小程序。-Experimental the simulation mobile robot obstacle avoidance, based on cellular automata, a small program.
ufs2627
- slam代码，扩展卡尔曼滤波，输入时两个轮子的速度以及采集到的Landmark标志点与移动机器人的相对坐标-slam code, extended Kalman filter, the input speed of the two wheels, as well as the acquisition Landmark signs point to the relative coordinates of the mobile robot
Matlab
- 移动机器人的最优路径规划，也可用于求解迷宫的最短路径-Optimal path planning, of the mobile robot can also be used for the shortest path to solve the maze
Robot-Path-Planning
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划算法研究-Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm
Q-learn-and-others
- 一些关于移动机器人路径规划的源代码，包括由Q学习，人工势场发等。通过在同一平台上的运行可以清楚的理解不同方法的优缺点。-About the source code of the mobile robot path planning, including Q-learning, artificial potential field development. A clear understanding of the advantages and disadvantages of different