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- 移动机器人边缘检测黑线提取 找到中心线 要先上传原始数据
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
MRpathPlanning-0
- 一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
MRpathPlanning-2
- 在建立的仿真环境中，编写的移动机器人控制控制算法，可以点击任意设置和改变目标点。
extract_points
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gaussian
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gaussian_cdf
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
gui
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
logfile
- 移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文
carmen-0.7-beta
- 卡内基梅隆大学（CMU）开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制，如ATRV、P3等。。。推荐下载
Tarak-Tarak
- Tarak-Tarak是一个移动机器人模拟器。它允许用户从一个经典类型和传感器集合来设计一个移动机器人平台，编程处理机器人的行为，打接着在一个用户定义的环境中模拟机器人。这个程序是用C++编写的-Tarak - Tarak is a mobile robot simulator. It allows users to a classic type and sensors designed to set a mobile robot platform, Robot Programming, the
trajectorytrack
- 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
server
- Linux下多移动机器人服务器端通讯程序
error
- 多移动机器人编队容错程序VC++实现源码
formation
- 多移动机器人改变队形程序VC++实现源码
flock
- 多移动机器人群集移动算法VC++实现源码
jiqiren_AD
- 移动机器人摇杆手柄调速中(AD采集)，微控制器为MSP430，已成功调试用于机器人上！
基于遗传算法的汽车式移动机器人路
- 一篇好论文，有助于大家学习-a good thesis helpful learning!
全局视觉导航
- 一种基于移动机器人平台的全局视觉导航程序，其中采用基于GMM的背景建模方法跟踪机器人目标，采用EKF导航算法