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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
基于DSP的永磁同步电机矢量控制伺服系统研究
- 本 文首 先 通过建立永磁同步电机数学模型，详细分析介绍了电压空间矢量脉宽调制(svPwM)技术以及矢量控制原理，并简要阐述了PMSM转子磁场定向矢量控制伺服系统的结构环节构成及其控制实现原理。最后 ， 在 伺服系统基本的软硬件设计基础上，基于AMTLAB对此伺服系统进 行计算机仿真评估系统的仿真研究。仿真过程紧密联系了实际系统的软硬件的模块设计，从而使得最终给出的Foc一PMS林矢量控制伺服评估系统仿真模型极具可比性。后经仿真评估系统与实际系统的联合调试实验，测出了良好的实验结果波硬及数据，验
计算器实验
- 一．实验目的 1． 熟悉单片机的硬件电路。 2． 熟悉按键扫描、显示子程序设计。 3． 熟悉LED显示器界面编写方法。 4． 熟悉基于单片机C语言的通用的按键等待法结构程序设计。 二．实验内容 利用实验箱提供的键盘扫描电路和显示电路,做一个简单的计算器（实现加法功能即可）。要求：系统稳定并能可靠运行；需带有清零键、退格键；按键错误有报警提示。 三．实验仪器 计算机、WAVE6000编程环境、Keil编程环境、LAP2000伟福实验箱
数据库原理及应用课程设计
- 通过课程设计，使学生掌握数据库的基本概念，结合实际的操作和设计，巩固课堂教学内容，使学生掌握数据库系统的基本概念、原理和技术，将理论与实际相结合，应用现有的数据建模工具和数据库管理系统软件，规范、科学地完成一个小型数据库的设计与实现，把理论课与实验课所学内容做一综合，并在此基础上强化学生的实践意识、提高其实际动手能力和创新能力。
C与C++程序设计学习与实验系统
- C与C++程序设计学习与实验系统
数据库原理与应用A
- 验三 数据库系统设计 一、实验目的： 1、 掌握数据库设计的理论，学会构造一个好的数据库模式； 2、 通过需求分析，学会进行概念结构设计，并掌握其方法与步骤 3、 掌握数据库的详细设计、实施与维护的方法与步骤；
CAOZUOXITONG.rar
- 操作系统的设计性实验~文件系统 • 熟悉文件系统管理过程 • 模拟文件系统工作过程，实现文件的存储和删除 • 撰写实验报告 ,Operating system design experiment ~ file system
touchscreen_test.rar
- 基于ARM嵌入式系统试验代码，触摸屏程序设计实验,ARM-based embedded system test code, touch-screen programming experiment
lab1_VHDL
- VHDL数字系统设计工程实践，包含实验的原理，真值表和结构图描述，以及相关的VHDL代码。-VHDL digital system design engineering practice, including the principle of the experiment, truth table and chart descr iptions, and associated VHDL code.
TMS320LF2407
- 第0章绪论.数字信号处理器(DSP)综述 第1章TMS320LF240X系列DSP概述 第2章系统配置和中断 第3章存储器及I/O空间 第4章时钟和低功耗模式 第5章数字输入输出 第6章事件管理器（EV) 第7章模数转换（ADC)模块 第8章串行通信接口（SCI) 第9章串行外设接口SPI 第10章CAN控制器模块 第11章看门狗（WD)定时器 第12章DSP开发工具与开发环境 第13章DSP程序设计 ————主要内容： （1）DSP C语
EmployeeApplicationSystem
- 这是一个实现员工请假管理系统的数据库课程设计的完整文档，里面包含详细的代码和实验报告，开发环境是SQL2005+VS2005，使用语言是C#-This is an implementation of employee leave management system' s database of curriculum design, complete document, which contains a detailed code and test reports, the developm
singlechip
- 139个单片机源代码程序和仿真图（DSN），用proteus仿真，学习单片机绝佳的程序。例如：《lcd1602仿真实例》、2io5键盘模拟音量数码管显示、4线步进电机控制、8通道自动温度检测系统仿真（含原程序）、32X16LED汉字点阵显示屏(atmega16)、32x16汉字、DS18B20仿真实例、PWM电机正反转、PWM调温、SPI演示文件两个595对接、ULN2803、播放音乐、代码大全中文版[1]、单片机控制的电动自行车驱动系统、单片机实验29个、俄罗斯方块、刚做好的十个字的led屏模
SortwareEngineering
- 实验室设备管理系统 可行性研究 需求分析 概要设计 详细设计 界面设计 用例设计 -Laboratory equipment management system needs analysis feasibility study on the detailed design of a summary of the design interface design design use case
UML_TEST
- UML建模实验报告，图书馆借阅系统 含静态模型设计和动态模型设计-UML modeling of the experimental report, containing the static library system model design and dynamic modeling
Randomsignalanalysisofthehandouts08trial
- 随机信号分析实验讲义08试用 实验一 随机信号通过线性系统和非线性系统后的特性分析 实验二 白噪声测试 实验三 白噪声的产生与测试 实验四 窄带信号及包络和相位检波（一） 实验五 窄带信号及包络和相位检波（二） 实验六 利用互相关测试系统单位冲击响应 实验七 白化滤波器的设计 实验八 微弱信号的检测提取及分析 实验九 随机信号的功率谱密度估计 实验十 模拟相关函数测量仪 实验十一 理想白噪声和带限白噪声的产生与分析
traffic
- 计算机系统设计课程实验，交通灯的vhd代码。-Computer systems design course experiment, traffic lights vhd code.
sybg
- 交通灯控制器实验报告--- SOC课程设计 一．实验功能 该交通灯控制器，能完成以下功能： ⒈ 显示交通灯的红、黄、绿的指示状态 用L1、L2、L3作为绿、黄、红灯； ⒉ 能实现正常的倒计时功能: 用M2、M1作为南北方向的倒计时显示器，显示时间为红灯55秒，绿灯30秒，黄灯15秒。 ⒊ 能实现特殊状态的功能 （1） 按S1后，能实现特殊状态功能； （2） 显示器M2M1闪烁； （3） 计数器停止计数并保持在原来的状态； （4） 显示红灯状态； （5） 特殊状态解除后能继续计数； ⒋ 能实现总体
200572811235798
- 本文论述并设计实现了一个脱机自由手写体数字识别系统。文中首先对待识别数字的预处理进行了介绍，包括二值化、平滑滤波、规范化、细化等图像处理方法；其次，探讨了如何提取数字字符的结构特征和笔划特征，并详细地描述了知识库的构造方法；最后采用了以知识库为基础的模板匹配识别方法,并以MATLAB作为编程工具实现了具有友好的图形用户界面的自由手写体数字识别系统。实验结果表明，本方法具有较高的识别率，并具有较好的抗噪性能-In this paper, and designed to achieve a free
digitalbook
- 数电实验报告，可以教会大家如何用数电的知识设计彩灯控制系统，和邮票购买系统-Xinhua reports the number of experiments can be the church you how to use knowledge of a few electric lantern design control systems, and stamps to buy the system
bookstore
- asp做的网上书店销售系统数据库采用sqlserver，数据库课程实验设计专用-asp done online bookstore sales system database using sqlserver, database design courses dedicated