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fanhuicang_6dof_rentry
- 根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发了综合仿真软件 -err
puma-robot-simulation
- 6自由度puma机器人仿真程序（其中建立图形界面）----机器人视觉伺服-6 degrees of freedom puma robot simulation program (which established a graphical interface )---- robot visual servo
2dof-6-start.dat
- 多自由度 动网格，udf，应用非常广饭 支持并行-Multiple degrees of freedom moving mesh UDF
demo
- 8自由度的汽车模型,包括abs clutch 建立了动力学公式的模型，需要对几个积分器设置初值，避免代数环-vehicle model of 8 degrees
Nonlinear_differential_equation
- 这是单自由度的非线性微分方程的求解程序（分段函数），可以画出动响应图和相图。-Nonlinear differential equation
huhaiyan
- <胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法，第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法，第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系统和多自由度系统的非线性动力学行为。第6章介绍非线性系统的运动稳定性及分叉理论。第7章阐述混沌现象及混沌的控制。第8章阐述如何运用数值方法分析非线性动力系统的行为，特别是系统的周期运动、分叉与混沌。书末附录阐述了如何借助计算机代数软件MAPLE分析非线性动力学问题。-Book is divided
four-danymic-matlab
- 汽车四自由度力阶跃输入反应的仿真程序 通过该程序可以很好地实现仿真效果-Car four degrees of freedom force step input response of the simulation program The program can achieve simulation results
9DOF_SCH_PCB
- 9自由度飞控印制板文件，采用Eagle pcb设计，非常实用-Eagle PCB design 9dof ahrs
5-1
- 简单有限元计算程序。 NJF---结点自由度数 E---弹性模量 NE---单元数 T---板厚度 VM---泊松比 z---实型二维数组，用来存放结点坐标 ZJ---实型二维数组，用来存放每个约束自由度方向和该方向的约束值， ie---实型二维数组，存放布尔矩阵 p---实型一维数组，先存放等效结点载荷，解完方程后存放输出的结点位移 a,b,a---实型数组，存放各个单元的面积及由结点坐标计算的bi,bj,ci,cj g---实型数组,存放单刚子块
MATLABSimuationofvariblemassrigid-body6DOF
- 变质量刚体模型的6自由度运动matlab仿真程序-Variable mass rigid-body model of 6-DOF movement matlab simulation program
siyiren-jqr
- 一种多自由度智能机器人的设计全部资料上传！-A multi-degree of freedom of the design of intelligent robot upload all the information!
the_structure_and_design_of_machine
- 工业机器人操作机的结构及设计，涉及多自由度运算-Industrial robot manipulator structure and design, involving multiple degrees of freedom computing
cameraDemo
- 实现一个camera 可以对camera在六个自由度上活动-The realization of a camera on the camera can be in six degrees of freedom on the activities of
Analytical-design-of-robust-control
- 化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计:针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构 -Chemical instability in the process of robust control for time-delay analytic design: chemical instability for time-delay process, a two degree of freedom control structure
Particle_Filter
- 粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声-Particle filter procedure, simulation robot tracking of targets, the use of kalman filter estimated total Jacobian matrix J, the noise of non-Gaussian noise
Matlab_Simulink_daodan_3dof
- 提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。-Based on MATLAB/Simulink ballistic missile dynamic model of three-channel simulation method. Analysis of the movement by force, is g
tail_stable_missile_trajectory_simulation
- 一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型,此模型考虑了静止偏航角的估计值,以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹,以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于旋转稳定弹改进的质点弹道模型扩展到尾翼稳定弹丸上。模型中强调了尾翼稳定弹丸与空气相互作用的物理意义,这样就使得其数学表达式合理而又明显。模型中进行了等效阻尼系数的选择。对于旋转的尾翼稳定弹,静稳定性尾翼稳定与陀螺特性的效果结合在一个模型里。为评价该改进的质点弹道模型的正确性和实用性,文中给出了六自由度模型,该改进的质点弹道模型以及与原有的质点弹
tuoluo_piaoyixishu_ceshi
- 介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系 数测试的实用方法 -This paper introduces a single-degree-of-freedom rate gyro composed of integral satellite gyro inertial sensor drift coefficient test Practical Method
4dofrobot
- 四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标-Simple robot four degrees of freedom (reprint), by entering the four joint rotation angle, showing that the entity in the X, Y, Z axis on the projection, and calculate the location coordinates
ooxml_is_defective
- 文章一个个地举例说明Microsoft Office XML格式设计上存在的问题和缺点。微软一再宣称其Office的XML和ZIP结合的设计方法，将给开发人员最大的自由度，不过事实看上去并不完全是这样。不是任何时候，你修改了其中的XML文件，就能得到对应的修改效果，甚至于，将会导致OFFICE打开失败等问题。-One article to illustrate the design of Microsoft Office XML format problems and disadvantages