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Car_DOF2
- 汽车操作动力学的简化2自由度模型,采用Matlab实现。可以实现对汽车的动力学仿真
zhenxingfenjiefa
- matlab编写结构计算振型分解法,能求解多自由度问题,自动绘出振型
cube2
- 3D的\"俄罗斯方块\". 6个自由度.自由操纵. glut SDK
ROBOT
- 六脚十二自由度机器人全部资料,花费约`1200圆人民币,不是最好,但可能你完全可以做出更好的,构件用铝板,主控为PIC18F65J10,因为没有相机所以图片不太清楚
AUV
- 四元数法在AUV六自由度仿真中的应用,不错的
robocup_gait_xukai
- 研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
puma3dfiles
- 6自由度puma机器人仿真程序源码。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mathworks central file ex
aerosimblock
- aerosim仿真模块,有完整的六自由度飞机模型
3DOFS
- btt导弹三自由度建模 模块清晰易懂 有助于自学
6DOFS
- btt导弹六自由度仿真模型 所包含分模块结构清晰 内容充分 有助于自学
optSTAP
- 全自由度空时自适应处理的matlab程序
Stewart
- 针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声; 3.考虑了执行器时间延迟; 4.采用变增益控制器; 状态方程选取:速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
DAMP
- 用matlab很好模拟了一个单自由度质量-弹簧体系在阻尼作用下的衰减过程
ZUNIWODONG
- 对但自由度阻尼体系进行模拟,在体系振动的同时,画出阻尼衰减曲线
Damped2DOF
- 用线性加速度法来解双自由度体系,可模拟TMD系统
Lesson10
- 3D世界,它带有空间的六自由度和花哨的效果如镜像、入口、扭曲等等,当然还要有更快的帧显示速度。这一课就要解释一个基本的3D世界\"结构\",以及如何在这个世界里游走。
opt2d
- 全自由度空时自适应处理,说明杂波、干扰、信号三者的空时关系。
476514886DOF
- 运用Matlab仿真导弹六自由度仿真模型,有用
JSBSim代码
- JSBSim是面向对象的(c++),跨平台(windows,linux)六自由度飞行动力模型仿真系统。可以单独运行,也可与其它仿真系统合并运行-JSBSim is an object-oriented (C++), multi-platform, 6-DOF, Flight Dynamics Model (FDM). It can be run as a standalone, batch-mode flight simulator (no graphical displays), or int