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3dbeam_stiffness
- 用matlab编写的，有限元三维梁单元的单元刚度矩阵计算程序，各节点6个自由度。-prepared by the three-dimensional finite element beam element of the element stiffness matrix calculation program, the 6-DOF nodes.
nnc1
- 固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2-solid high degree of freedom of three helicopters of the neural network to control self-tuning control method 2
net_105
- 用神经网络实现六自由度平台的姿态症结问题-using neural network platform 6-DOF posture crux of the problem
斜齿轮10自由度模型计算
- 一个10自由度齿轮传动系统动力学模型，通过调用ode45进行求解，考虑了轴承刚度和阻尼。(one 10-dof dynamic model of the gear transmission system with its analysis process)
单自由度弹性时程分析
- 本matlab程序为地震动输入下，单自由度体系处于弹性状态时的响应。
cacul
- 基于MATLAB仿真模块用于求解多自由度振动方程的精确解。(It is used to solve the exact solution of the vibration equation of multiple degrees of freedom.)
17自由度铁道车辆横向动力学程序
- 铁道车辆17自由度经典横向动力学计算程序代码。(Code of 17 DOF classical lateral dynamics calculation program for railway vehicles.)
七自由度车辆模型
- 七自由度汽车模型七自由度汽车模型七自由度汽车模型七自由度汽车模型七自由度汽车模型
Simulink 14自由度汽车模型
- 14自由度车辆模型，可用于各类车辆模拟及仿真，比如舒适性模拟，操控模拟
14自由度汽车模型以及论文
- 汽车14自由度仿真simulink文件，包括车身6个自由度，悬架4自由度，车轮4自由度。模型跑得通，且和carsim中同种工况下的运行结果相同，精度较高。 除此之外还有模型搭建的对应论文可供参考学习(Vehicle 14 DOF simulation Simulink file, including 6 DOF of body, 4 DOF of suspension and 4 DOF of wheel. The model runs well and has the same result
Deterministic_dynamic_response_analysis
- 此代码用于分析8个自由度的体系的地震反应(This code is used to analyze the seismic response of 8 DOF systems.)
实现舵机控制器功能
- 功能列表： 1、单个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 2、多个舵机控制（支持PWM舵机和总线舵机） 3、手柄控制舵机 4、串口控制舵机 5、OLED显示舵机的执行情况 6、USB一键下载 7、可支持总线MP3 总线WIFI等设备 8、上位机图形化编程 9、控制6自由度机械臂(Function list: 1. Single steering gear control (support PWM steering gear and bus
单自由度地震能量计算的程序matlab
- 使用双线性滞回模型的单自由度 弹塑性时程分析，MATLAB编程(Single degree of freedom elastoplastic time history analysis using bilinear hysteretic model, MATLAB programming)
EKF_kalman_vehicle3_DOF
- 适用于EKF算法的三自由度车辆模型，完全自己搭建的(EKF 3DOF vehicle model)
robot_control
- 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip
二自由度车辆动力学模型
- 二自由度车辆动力学模型。内容非常实用，对建模讲的非常深刻(Two-degree-of-freedom vehicle dynamics model (Simulink). The content is very practical and speaks deeply about modeling)
运动学动力学验证
- 6自由度机器人运动学与动力学仿真，基于MATLAB语言编程，结合SIMULINK联合仿真(Kinematics and dynamics simulation of 6-DOF robot, based on MATLAB language programming, combined with SIMULINK joint simulation)
6dof
- 程序中建立了无人机6自由度动力学模型，可以参考学习(six dof model of UAV)
整车七自由度模型
- 整车七自由度模型，包括驾驶员模型轮胎模型整车模型，可以完美运行，可输出纵向、侧向、横摆的运动状态。(The 7-DOF vehicle model, including driver model, tire model and vehicle model, can run perfectly and output the motion states of longitudinal, lateral and yaw.)
船舶三自由度MMG模型
- 船舶三自由度MMG模型，船舶在推进器的推动和外界环境因素的干扰下，会产生横荡、纵荡、垂荡、首摇、横摇和纵倾等六个自由度的运动。在船舶避碰研究领域，人们主要考虑的是船舶航迹和航向角，研究船舶垂荡、纵摇、横摇方向的运动意义不大。因此，这里介绍的MMG模型仅考虑船舶的纵向、横向和首摇三个自由度的运动，且忽略外界环境的干扰。