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SlidingModeobserver
- 一个基本的异步电机滑膜观测器，包含矢量控制-sliding model observer for Induction motor
huamo
- 传统滑模观测器simulink模型，控制函数参数需要自己整定。- Traditional sliding mode observer Simulink model, control function parameters need to set their own.
zjyPMSM
- 建立的PMSM电机本体模型，并利用全维观测器和扩张状态观测器搭建的PMSM无位置控制模型-PMSM FULLORDER
SOS
- SOS编程，关于状态反馈，观测器设计，及其他一些控制方法-SOS matlab program which is good for the basic knowledge of this.
PMSMtorque
- 永磁电机的矢量控制，在此基础上包含了负载转矩观测器-the load torque observer for PMSM
smo
- 永磁同步电机滑模控制，滑模观测器，仿真，很经典，-pmsm smo
pmsm23
- 这是一个带有磁链观测器的永磁同步电机矢量控制仿真模型。-This is a permanent magnet synchronous motor vector control simulation model with flux observer.
Sliding-model-observer-based-PMSM
- 永磁同步电机系统的滑模观测器设计，非常实用，算法很先进-Sliding model observer based Permanent Magnet Synchronous Motor
79234457xujiyaPMSM_SMO
- 这是基于滑膜观测器的永磁同步电机的无速度传感器的的模型，改模型能够切换到滑膜控制的速度估计。-This is a permanent magnet synchronous motor based on synovial observer without speed sensor model, change model can switch to the synovial control speed estimation
guanceqi
- 一些关于全维观测器或降维观测器的文献，以及关于matlab中怎么使用lmi工具箱的例子-Some literature on full-dimensional or reduced-order observers, and examples of how to use the lmi toolbox in matlab
Induction-motor-speed-observe
- 一篇介绍感应电机的新型滑膜速度观测器的文献，内容丰富前面，有深度，值得学习！- 一篇介绍感应电机的新型滑膜速度观测器的文献，内容丰富前面，有深度，值得学习！ A new type of induction motor speed observer of the literature of the literature, rich in front, there is depth, it is worth learning!
ZIKONG-(2)
- 要求：a、试确定一个状态反馈阵K，使相对于单位阶跃参考输入的输出过渡过程，满足如下的期望指标：超调量σ< 20 ,峰值时间t_p< 0.4s。 b、如果系统的状态变量在实际上无法测量，试确定一个状态观测器（全维），使得通过基于状态观测器的状态反馈，满足上述期望的性能指标。 -Requirements: a, a test to determine the state feedback matrix K, for the output of the phase transiti
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
DOaESO
- 二阶数字微分观测器(Output Differential Observer)与二阶扩展状态观测器(ESO)，用于观测反馈信号速度与加速度信号，可抑制直接微分带来的干扰放大。-Second order digital differential Observer (Output Differential Observer) and second order extended state observer (ESO), for observing the speed feedback signal
observer-design
- 基于单边Lipschitz条件非线性系统观测器设计绘图程序-Observer design for one-sided Lipschitz descr iptor systems
pmsm_smo.mdl
- pmsm 永磁同步电动机，matlab仿真，带smo观测器，电压重建。使用smo分别链接we和theta到clark和park变换-PMSM permanent magnet synchronous motor, matlab simulation, SMO observer, voltage reconstruction.
ADRC
- 自抗扰控制器的设计 扩张状态观测器和极点配置进项观测和补偿-ADRC design extended state observer and pole allocation input observation and compensation
PMSM_HF
- 基于位置跟踪观测器的脉振高频电压注入信号的无传感器控制系统的仿真模型，低通滤波器的设计采用巴特沃斯方法，阶数为1-Based on the position tracking observer, the low-pass filter is designed using the Butterworth method, and the order is 1
quanjie-
- 基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置-state feedback
CHENGXU
- 基于全状态观测器状态反馈的多轴转向极点配置-state feedback