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snake
- Snake是提取物体精确轮廓常用的算法,自Kass于1987年提出以来，已广泛应用于数字图像分析和计算机视觉领域。由于SNAKE模型具有良好的提取和跟踪特定区域内目标轮廓的能力，因此非常适合于医学图像如CT和MR图像的处理，以获得特定器官及组织的轮廓。Matlab编写。
roadinfer
- 智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法，里有源代码
ObjectTracer
- 用单目视觉实现红色小球目标跟踪程序，对大家可能有帮助．
visionCallback
- 用单目视觉实现红色小球目标跟踪程序，对大家可能有帮助
SonyCamera
- 用单目视觉实现红色小球目标跟踪程序，对大家可能有帮助
ControlModule
- 用单目视觉实现红色小球目标跟踪程序，对大家可能有帮助
ObjectTracerDlg
- 用单目视觉实现红色小球目标跟踪程序，对大家可能有帮助
RoboMath
- 用单目视觉实现红色小球目标跟踪程序，对大家可能有帮助
feature_tracking
- 利用web camera对目标进行特征跟踪的程序 对于初学机器视觉的有些帮助
Learning-Features-for-Tracking
- 基于在线特征学习机制的跟踪算法，本论文拟实现一个基于boosting的分类器在线学习算法，并将之应用于视觉目标跟踪。
On-line-Boosting-and-Vision
- 在计算机视觉的应用中，对于检测和识别任务boosting算法是一个很流行的算法。对比于非在线算法，在线的boosting算法可以更好的适应实时跟踪的应用。
a.survey.of.visual.analysis.of.human.motion.pdf.ra
- 人运动的视觉分析是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一，其核心是利用计算机视觉技术从图像序列中检测，跟踪，识别人并对其行为进行理解与描述
Kernel_particle_filter_for_visual_tracking
- 详细介绍了KPF(核粒子滤波)算法在视觉目标跟踪中的应用，并与标准的PF进行比较，能得到更好的估计值，鲁棒性也较好。
2
- 机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关
3
- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
5
- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
mubiaogenzong
- 几篇经典的基于视觉的目标跟踪问题的论文，大家一起分享
human
- 人运动的视觉分析系统一般遵从下述的处理过程：1)运动检测；2)运动目标分类；3)人的跟踪；4)行为理解与描述。这几篇文章将重点从此四个方面回顾人运动分析的目前发展水平和常用的处理方法，并对研究难点及未来的发展趋势作了较为详细的分析。
multiple-object-detection
- 多目标检测，可用于视频监控，视觉目标跟踪，运动检测，及其它图像处理中的相关应用。-This code contains multiple object detection adaptable to visual surveillance, visual object tracking, motion estimation and other image processing applications.