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RobotKinematics
- 五自由度机器人手臂运动学分析，包括正解、反解的实现-Five degrees of freedom robot arm kinematic analysis, including the positive solution of the inverse solution to achieve
Missile-Attitude-control
- 1、利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型； 2、利用linmod对非线性模型线性化； 3、姿态模型线性化后，利用极点配置（pole）方法求取控制参数； 4、将控制参数带入非线性模型仿真控制效果。-One using simulink sfunction method to establish the dynamic model and kinematic model of the spacecraft attitude 2,
kineforward
- 机器人运动学与逆运动学在VC下面的编程，采用DH坐标系，PUMA型关节机器人-Robot for vc
dynamic
- 运动学问题 平抛运动 自由落体运动 有无阻力情况等
robotics
- 一种六自由度机械臂的运动学仿真，包括正解，反解等-A six degrees of freedom manipulator kinematics simulation, including the positive solution of the inverse solution
robotmokuaihua
- 模块化机器人的一种位置仿真，包括运动学正解，反解-a location of the modular robot simulation, including the direct kinematics, inverse
robotics
- 关于机器人学习的资料，包括坐标系的建立，正向运动学，反向运动学，位置雅克比，力雅克比等-Information on robot learning, including the establishment of the coordinate system, the forward kinematics, inverse kinematics, location Jacques force Jacobian
Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
Industrial-Robot-kinematics-System
- 本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨，从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法，并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。 -Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the kinematic equations, the kinemat
Robot-forward-kinematics
- 机器人正向运动学（运动学正解） 已知所有连杆长度和关节角度，计算机器人手的位姿 机器人逆向运动学（运动学逆解） 已知机器人手的位姿和连杆长度，计算所有关节角度 -Robot forward kinematics (forward kinematics solution) known to all the connecting rod length and joint angles, the computer position and attitude of the staff o
kinematics
- matlab可视化大学物理学教程第一章运动学-the first chapter of the kinematics of the matlab visualization of physics tutorials
2dof
- 主要实现两自由度机器人的位置姿态矩阵的建立以及求解雅可比矩阵，求解速度矩阵，求解加速度矩阵，求解运动学方程，求解动力学方程。-Two-DOF robot' s position and attitude matrix and solving the Jacobian matrix for solving the velocity matrix, solution acceleration matrix, solving the kinematic equations, solving th
7-dof
- 用C++来实现7关节机器人的运动学正反解。-the inverse kinematics solution of the 7-dof robot
sheji
- 用C++实现六自由度的机械手的运动学正反解问题，并用MFC做界面实现-resolve the inverse kinematics problem of the robot,and use the MFC interface to realise the input and output
6joins
- 用C++来实现机器人的运动学问题，计算误差小，精度高-use visual C++ to achieve the kinematics and the inverse kinematics problem
rand
- 可以自己设定循环次数，每一次循环产生随机数，并将随机数输入机器人的运动学程序中，检查程序是否有问题，并输出正确与否-set the route number, and the code will create a rand number to check weather to program is right or not
Analysis-of-the-kinematics
- 连杆机构的运动分析，曲柄滑块机构的运动学分析-Analysis of the kinematics of the slider-crank mechanism
uopeenglroboos
- 用opengl创建机器人手臂，并结结合正向运动学来模拟机器人手臂的运动 -To create a robot arm with opengl and knot combination of the forward kinematics to simulate the movement of the robot arm
crank-mechanism
- 曲柄滑块机构的机构组成，速度方程以及匀角速度运动学仿真框图-Of the institutions of the slider-crank mechanism, the rate equation and the constant angular velocity kinematics simulation diagram
TKinnematicSih
- 运用Matlab仿真工具，结合机械臂运运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。 -Use the Matlab simulation tools, combined with the kinematic characteristics of the robotic arm transported the kinematics of the manipulator system simulation.