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tuoluo
- 在Visual C++ 6.0环境下，利用OpenGL开发的陀螺运动的仿真，实现了陀螺的各种可能的运动，由于算法采用了四元素法，故对于各种可能的运动，不会出现极点。-in Visual C 6.0 environment, the development of the OpenGL gyro movement simulation, achieving a gyroscope possible campaign, is to use the four elements, and therefor
SIM_IMU
- 惯性导航算法,实现陀螺仪的仿真,用于陀螺选型-inertial navigation algorithm, and the simulation gyroscope for gyro Selection
gyro_EKF
- 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用-is based on a gyroscope and quaternion the EKF satellite attitude determination algorithm, a very practical
FOG_ARMA21_Model_KF
- 基于ARMA（2）模型的光纤陀螺建模及kalma滤波算法
NuralBiasCompensation
- 一个采用神经网络算法进行光纤陀螺误差补偿的例子
Mti
- 惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
ResearchofForwardLinearPredictiononProcessingofSil
- 介绍了前向线性预测滤波算法的基本原理,提出了一种自适应滤波过程中各参数的确定方法,对某硅微陀螺的静态 漂移信号和实际动态信号进行了处理,给出了静态漂移信号滤波前后的Allan 方差和标准差的大小,对滤波前后的误差大小 和误差分布进行了分析,并与小波中值滤波效果进行了比较。结果表明,前向线性预测滤波方法无论是在去噪效果,还是实 时性等方面,都明显优于小波中值滤波-Principle of t he forward linear prediction ( FL P) is int rod
navi_test
- 惯性导航的MATLAB算法，根据陀螺与加表的值计算姿态-MATLAB inertial navigation algorithm, based on gyro and attitude add value table
Gyro-scale-factor-calibration-algorithm-for-flexib
- 挠性陀螺刻度系数标定算法Gyro scale factor calibration algorithm for flexible-Gyro scale factor calibration algorithm for flexible
Kalman
- 绝对实用的卡尔曼算法！基于陀螺仪和加速度器的算法过程！-Absolutely practical kalman algorithm! Based on the gyroscope and accelerate the algorithm process DuQi!
GNavigation_ie
- 最近在弄陀螺稳定，得到这篇很经典的资料，江南航天集团的。。捷联式惯性导航积分算法。很稀罕的。，已通过测试。 -Recently worked on the gyro-stabilized, this classic data, Jiangnan Space Group. . Strapdown inertial navigation integration algorithm. Very rare. , Has been tested.
ADC_4PWM_3_Done
- DSP TMS320F2812的四轴飞行器控制程序，包含四路PWM输出，AD采集，及陀螺仪和加速度计的数据融合代码，姿态调整采样简单的PID控制算法-DSP TMS320F2812 four shaft vehicle control program, including four road PWM output, AD collection, and gyroscope and accelerometer data fusion code, attitude adjustment sampli
Kalman
- 卡尔曼算法结合陀螺仪和加速计的滤波算法！-Kalman filtering algorithm combined with gyroscopes and accelerometers algorithm!
TaiWan-IMU
- 台湾陀螺仪程序源码，供学习。 姿态算法，入门级别，好好研究。-Taiwan gyroscope program source code, for learning. Attitude Algorithm
AHRSupdate
- 九轴陀螺仪数据融合，用于步态识别、游戏等应用场合(Data fusion of nine axis gyroscopes)
Accelerometer_Integration-master
- 全加速度计计算角加速度融合算法。 比陀螺仪更加精准。 需6轴加速度信息。(Full accelerometer calculation of angular acceleration fusion algorithm)
MPU6050空中鼠标工程
- mpu6050陀螺仪算法，利用6050进行鼠标控制操作。(mpu6050 this is devolped for contol your computer)
vesyv
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，空间目标识别，采用PM算法。( allan FOG output error variance analysis, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Space target recognition algorithm usi
卡尔曼滤波算法
- 是一种滤波算法，可以进行陀螺仪的滤波，滤波效果很明显