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搜索资源 - Inertial navigation system
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用于惯性导航的初始对准,采用北东地坐标系,10个状态量-for use in inertial navigation initial alignment using the North East to coordinate system, 10 state variables
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弹道导弹SINS/CNS组合导航的程序,在发射点惯性坐标系下,Ballistic Missile SINS/CNS Integrated Navigation of the program, the launch point inertial coordinate system
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体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究 locity(i,:)) ) - gn 车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量,标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36
--两个论文-System angular velocity relative navigation system' s components in the system, inertial reference _ OD _ Pseudo Satelli
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体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究 locity(i,:)) ) - gn 车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量,标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36
--1个论文(GPS中频信号处理及其FPGA实现)-System angular velocity relative navigation system' s components in the system, inertial reference _
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用Visual C来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等
-Kalman filter program written in Visual C vehicle inertial guided navigation system Kalman filter, including positioning the balance sheet, posture correction, velocity correction
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卡尔曼滤波程序,系统为捷联惯导,维数为15的系统方程,参考书目是秦永元惯性导航-Kalman filtering process, the system for the sins, the dimension of the system of 15 equations, a bibliography is ROCKETS inertial navigation
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一个实现了GPS和INS组合导航系统的程序,能够直接运行,对于研究惯导算法、组合系统算法的有一定帮助。-A realization of GPS and INS navigation system procedures can be run directly, for the study of inertial navigation algorithm, the algorithm combined system will definitely help.
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室内定位系统的源代码,特别的地方是系统采用多种方式融定位i,其中Wifi RSSI+两种定位算法,同时还采用了多种传感器,脚步自动计算等手段进行惯性定位,很有启发。-The source code is an implementation for Indoor navigation system. This interested things are this navigation system used two different kinds of location methods, wifi
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对惯性导航、卫星导航以及组合导航系统进行理论仿真分析(Theoretical simulation and analysis of inertial navigation, satellite navigation and integrated navigation system)
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对于平台式惯导系统来说,初始对准就是要将平台坐标系向导航坐标系对准。工程文件夹下新建如下6个文件夹,分别用于放置源文件和生成的文件。(其中list和obj文件用于存放相应类型的生成文件,可以使编译完的工程文件夹内文件整洁,不至于有太多文件混在一起)(For the platform inertial navigation system, the initial alignment is to alignment the platform coordinate system to the navi
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gps-ins导航包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,(GPSins Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation system model, clearing, white noise, etc.)
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实现全球导航系统辅助的惯性导航系统........(implement the GPS aided inertial navigation system.)
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捷联式惯性导航系统姿态结算,可以得出pitch(y轴)和roll(x轴)
方案为:stm32+mcu6050(Inertial navigation system attitude settlement can be drawn pitch (y-axis) and roll (x-axis)
Solutions for: stm32+ mcu6050)
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GPS/INS is the use of GPS satellite signals to correct or calibrate a solution from an inertial navigation system (INS). The method is applicable for any GNSS/INS system.
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仿真紧组合程序,包括星历文件和观测文件的读取,惯导系统仿真,紧组合程序仿真(Compact program simulation, including ephemeris file and observation file reading, inertial navigation system simulation, compact program simulation)
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捷联惯导系统放置在室内测试台上做静态测试,测试时间4500s。
1)取前180数据做粗对准(解析对准法);
2)取第181s~900s数据做精对准(Kalman滤波法);
3)从第901s开始做纯惯导解算;
4)用国军标的导航系统位置精度评价方法评估系统定位精度(分别计算CEP50 和 CEP95 下的定位精度)。(The strapdown inertial navigation system was placed on the indoor test bench for stati
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通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。
2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向
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车载惯性/卫星组合导航实验,起始时刻车辆停止不动,但车身有一定干扰晃动,10分钟后车辆行驶,采集惯导系统IMU数据、车辆里程计数据、GPS数据等。采用前2分钟数据进行粗对准,后8分钟数据进行精对准,分别得到惯性导航、惯性/GPS组合导航、惯性/里程计组合导航的导航结果。(Vehicle-mounted inertial/satellite integrated navigation experiment: the vehicle stops at the initial moment, but
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把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。
通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。
1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线;
2)松组合导航:结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速,要
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捷联惯导matlab程序代码,可直接运行计算位置速度和姿态(Matlab program code of strapdown inertial navigation system, which can calculate position velocity and attitude directly)
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