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搜索资源 - kalman filter tracking
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机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
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kalman 跟踪滤波，基于matlab语言编写，可运行-kalman tracking filter, based on the matlab language, can be run
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这是一个普通的、容易理解的卡尔曼跟踪滤波器的程序，对初学者有较大的帮助-This is a common, easy to understand the procedure of the Kalman tracking filter, a great help for beginners
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本程序主要是系统辨识滤波中，卡尔曼滤波与改进卡尔曼滤波程序，该程序可以用于目标定位追踪中，预测目标的下一个状态。-This program is a system identification filter, Kalman filtering and Kalman filtering procedures, the program can be used for targeting tracking, predict the target state.
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c语言编写的雷达目标跟踪程序，包括alpha-beta滤波和kalman滤波，很不错-c language radar target tracking procedures, including alpha-beta filter and kalman filtering, very good
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本文提出一种通过实时调整目标特征权值来进行背景自适应跟踪的算法。首先，定义了一种综合特征集合用以描述目标的颜色和局部轮廓。其次，提出了在滤波框架中对目标特征进行评估的算法，从而使得具有强区分能力的特征占有较大的权值，进而使其能够在跟踪过程起到较大的作用。采用传统的Kalman 滤波和粒子滤波对所提出的算法进行了验证。-In this paper, we propose a new adaptive visual object tracking method based on
online f
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第二代福德卡曼阶比追踪代码，用于提取信号的阶比分量-the second Vold-Kalman Tracking Filter code for extracting the orders of signal.
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很好的GPS/INS超紧组合导航的文章，关键词：GPS,INS，超紧组合导航，抗干扰-The performance of an Ultra-Tightly Coupled
(UTC) Global Positioning System/Inertial Navigation System
(GPS/INS) is evaluated using a system simulation of the GPS
receiver and navigation processing.
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这个程序再matlab2012b版本上调试成功，以前在毕业设计的时候在网上找到的资料，希望对大家有用，本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形-This version of the program and then on the successful commissioning matlab2012b information previously graduation when found online, we want to
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1.IMM.m
主要功能：
（1）IMM算法的实现；
（2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹；
（3）画出位置误差与速度误差；
（4）画出模型混合概率图。
2.Target_track.m
主要功能：
实现目标轨迹的产生。
3.Model_mix.m
主要功能：
实现IMM算法下，各模型的估计融合。
4.Kalman.m
主要功能：
实现模型的条件滤波，以及似然函数的输出。-1.IMM.m main functions: (1)
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该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进--the program based on particle filter for a new algorithm, Integrated Bayesian MCMC
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非常好的粒子滤波程序扩展卡尔曼模型下的序列追踪 不错的源码 很好-Very good extended kalman particle filter program under the model of sequence tracking good source is very good
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非常好的粒子滤波程序扩展卡尔曼模型下的序列追踪 不错的源码 很好-Very good extended kalman particle filter program under the model of sequence tracking good source is very good
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非常好的粒子滤波程序扩展卡尔曼模型下的序列追踪 不错的源码 很好(Very good extended kalman particle filter program under the model of sequence tracking good source is very good)
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卡曼滤波程序 卡尔曼滤波仿真程序用于匀速运动的目标跟踪(Kalman filter program Kalman filter simulation program for target tracking with uniform motion)
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电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法(Kalman filter and strong tracking algorithm for permanent magnet synchronous motor of electric vehicle)
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对于非线性的目标跟踪问题，可以采用扩展卡尔曼滤波对目标进行跟踪。(For the non-linear target tracking problem, the extended Kalman filter can be used to track the target.)
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实现UWB仿真，用于实现自动追踪定位，即卡尔曼滤波算法(Implement UWB simulation for automatic tracking and positioning, namely Kalman filter algorithm)
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