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搜索资源 - kalman filter tracking
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使用Kalman滤波器跟踪一个旋转的点，用于特征点的跟踪-Use Kalman filter to track a rotating point for the tracking of feature points
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卡尔曼滤波器运用于目标跟踪，据此编写的对于机动模型的仿真-Kalman filter used in target tracking, has been prepared accordingly for the motor model simulation
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基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术
首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。
其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的
跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用
条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子
滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟
仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
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Line Tracking code with Kalman filter algorithm in C-Line Tracking code with Kalman filter algorithm in C++
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kalman滤波器收到好的结果基于c++和opencv-Tracking of rotating point.
Rotation speed is constant.
Both state and measurements vectors are 1D (a point angle),
Measurement is the real point angle+ gaussian noise.
The real and the estimated points
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卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。
子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。
主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。
情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。-This program described the Kalman filter algorithm acco
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kalman滤波基本程序框架并针对匀速直线目标跟踪-kalman filter and the basic procedural framework for the uniform straight line tracking
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目标跟踪系统的仿真模拟程序，用C语言实现了常用目标跟踪算法kalman滤波，并使用OpenGL模拟了多种机动目标运动模型，完成了雷达跟踪仿真的图形化显示-Target tracking system simulation program, using C language to achieve a common target tracking kalman filter, and uses OpenGL to simulate a variety of maneuvering target mo
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对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法
等。-indoor pedestrian position tracking algorithm is studied, such as the KNN localization algorithm based on the RSS, the kalman filter algorithe based on the RSSthe particle filter a
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卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。本程序实现了基于kalman的目标跟踪。-Kalman filter is an efficient recursive filter (autoregressive filter), it can not completely contain from a series of noise measurements (in English: measu
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本文对于非线性非高斯问题，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法。该方法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波器方法中，有效地重复利用新的测量信息，还利用Levenberg-Marquardt 方法调整预测协方差阵以保证算法具有全局收敛性。实验结果表明，所提方法具有更高的估计精度，是一种效率较高、性能较好的跟踪方法。-This non-Gaussian for nonlinear problems, an improved extended Kalman filter (NIEKF) th
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这是一个基于卡尔曼滤波的GPS跟踪微弱信号的文章！-This is a Kalman filter-based weak signal tracking GPS article!
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(UAV) has grown rapidly over the past decade. UAV applications
range from purely scientific over civil to military. Technical
advances in sensor and signal processing technologies enable
the design of light weight and economic airborne platform
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TRACKING SMALL TARGET IN INFRAREAD SEQUENCE IMAGE USING KALMAN FILTER
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code for object tracking using kalman filter
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kalman目标跟踪，从视频中提取图像序列。根据kalman滤波对运动目标理论进行跟踪-kalman tracking, extract images from video sequences. According to theory kalman filter to track the moving target
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本程序包设计了一个利用Matlab编写的基于Kalman Filter的Target Tracking仿真器，可用于目标跟踪的仿真实验。-The design of a package written in Matlab, Kalman Filter for Target Tracking based simulator can be used for target tracking simulation.
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用 kalman滤波进行目标物体追踪，有数据，试验成功,matlab编程，图像处理。-Using kalman filter for tracking the target object, including data, test success, matlab programming, image processing.
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设置kalman滤波器中噪声大小以及状态状态转移矩阵，测量向量，就可以进行目标的跟踪。 -Kalman filter set size and noise in the state transition matrix, measurement vector, target tracking can be carried out.
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目标跟踪程序,使用matlab编写,采用CV模型,卡尔曼跟踪,有轨迹模拟,给出了跟踪的误差
目标跟踪,采用CV模型,卡尔曼滤波,给出模拟结果和跟踪结果,给出误差分析-Target tracking program, using matlab prepared, using the CV model, Kalman tracking, trajectory simulations have given a tracking error target tracking, using the CV
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