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matlab-kalman
- 本人写的用MATLAB实现卡尔曼滤波，希望大家指导-I write MATLAB Kalman filtering, we hope guidance
Kalman Filter
- 文件为卡尔曼滤波器的MATLAB仿真例程，还包括一篇关于卡尔曼在卫星导航接收机中的应用。(The document is the MATLAB simulation example of the Calman filter, and also includes an application of Calman in the satellite navigation receiver.)
扩展卡尔曼滤波
- 扩展卡尔曼滤波matlab代码，有注释，适合学习扩展卡尔曼滤波算法(ExtendedKalmanFilter-matlab-code)
XT7_45_c
- 本程序主要针对卡尔曼滤波程序进行仿真，主要为目标运动的轨迹估计，相对于之前的程序这次在观测信号加入了速度、加速度，信息矩阵为三维矩阵！ 程序正确完整，适合了解卡尔曼的同事学习交流！(This program focuses on kalman filter simulation, mainly for the target motion trajectory estimation, relative to the program of the observation signals befor
kalman滤波
- 适用于初学卡尔曼滤波的matlab仿真，包含有试验要求文档(Kalman filter for Beginner)
kalmanfilter
- 主要有无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波等算法的MATLAB代码(MATLAB code, such as Untraced Calman filter, extended Calman filter and so on)
负荷预测无线充电
- 用容积卡尔曼滤波的方法，对电动汽车无线充电的负荷进行预测。(The load of the wireless charging of electric vehicles is forecasted by volume Calman filtering.)
基于卡尔曼滤波的运动目标检测，matlab代码
- 基于卡尔曼滤波算法的运动目标检测，做视频车道线检测，动态车辆识别，行人检测的朋友可以参考一下(Based on Calman filter algorithm for moving object detection, do video lane detection, dynamic vehicle recognition, pedestrian detection friend can refer to.)
卡尔曼滤波实验
- 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。
csdz
- 捷联惯导初始对准MATLAB仿真文件，应用卡尔曼滤波(SINS initial alignment MATLAB simulation files, using Calman filtering)
ekf
- 利用matlab简单实现扩展卡尔曼滤波，大家通过该代码可以更好地了解扩展卡尔曼滤波(Simple implementation of extended Calman filtering using MATLAB)
main
- 对两组温度进行估计，并通过分布式卡尔曼滤波算法进行融合(Two sets of temperature are estimated and fused by distributed Kalman filter algorithm.)
EKF-soc
- 基于扩展卡尔曼滤波的电池soc估计simulink模型，将模型计算得到的电池soc与扩展卡尔曼滤波得到的电池soc进行比较。(Based on the Simulink model of battery SOC estimation with extended Kalman filter, the battery SOC calculated by the model is compared with the battery SOC obtained by extended Kalman fil
卡尔曼滤波法
- 卡尔曼滤波法通过matlab的简单实现，简化为一阶RC模型后实现卡尔曼滤波计算
matlab-example
- 一个很简单的学习例子，标注很清楚，是一个二阶的状态方程，可以很快学到如何建立卡尔曼滤波观测器(A very simple learning example, clearly labeled Is a second-order equation of state, and you can learn very quickly how to set up a kalman filter observer)
QEKF1
- 加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。(Accelerometer, gyroscope, magnetometer extended kalman filter fusion program, with data, can be directly run.)
卡尔曼滤波例子
- 本matlab小程序为卡尔曼滤波小例子，希望为大家提供一点启发和帮助。
卡尔曼滤波和线性最小方差滤波
- 本MATLAB代码包含了卡尔曼滤波和线性最小方差滤波，并且对比了二者的性能。
书中源代码
- 《卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真》(黄小平 等著)完整版PDF，及书中源码(Principle and application of Kalman filter - matlab simulation (Huang Xiaoping, etc.) full version PDF, and source code in the book)
卡尔曼滤波，自由落体追踪的matlab函数
- 卡尔曼滤波，自由落体追踪的matlab函数，能够正常运行，并且形成视频。有助于与初次学习卡尔曼滤波的同学。