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CARAVOIDC51
- 自 动 避 障 红 外 电 动 小 车 C51 程 序 -Automatic obstacle avoidance C51 infrared electric car program
main
- 定义一个M,N的矩阵，1表示有障碍，0表示可以通过，输出走出迷宫的路径-Define a M, N of the matrix, 1 indicates there is an obstacle that can be 0, the output path out of the labyrinth
smartcar
- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。-The system design requirements for the purpose of the topic, using 80C51 microcontroller as the control center, the use of ultrasonic sensors to dete
biyesheji
- 基于多Agent的机器人障碍物避碰 的仿真环境设计 -Multi Agent-Based Obstacle Collision Avoidance Simulation Environment Design
migong2
- 这是一个迷宫游戏，通过W，S，A，D分别控制目标的上下左右移动遇到障碍物时给出错误提示。。最后输出成绩 注：该程序需调用文件来构画出游戏界面-This is a maze game, by W, S, A, D, respectively, the upper and lower control objectives and move around an obstacle when the error is given. . Final output results Note: This p
IRobstacleavoidancerobotdesign
- 红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛 自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
Ant
- 仿真蚂蚁遇到障碍物时的搜索路径的过程，求解最短路径。-Simulation ants search path when an obstacle course, solving the shortest path
bizhang
- 智能轮椅避障系统的研究，能够独立避开多个障碍物，具有很好的实用性和稳定性。-Intelligent Wheelchair Obstacle Avoidance System, to be independent to avoid multiple obstacles, with good usability and stability.
quantum
- 用于机器人室内避障，具有在现实叫等各种自动控制方式，控制具有良好的灵活性和实时性。-Indoor obstacle avoidance for robot with the real name, and other automatic control mode and has good flexibility and real-time.
aa
- 避障循迹智能车程序，包可用，每一行都有注释，我们今年比赛的-Intelligent obstacle avoidance vehicle tracking program
robot
- 取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。-Ta
AStar
- 用于避障的A星算法，适用于机器人的轨迹规划-A star for Obstacle Avoidance Algorithm for Robot Path Planning
astar
- a星算法 神经网络编程，对于空地左键单击后会产生障碍，对障碍左键单击会消除障碍，对于起点，两次左键盘单击会消除起点，如果不存在起点，单击右键会产生起点，如果存在起点不存在终点，单击右键会产生终点，如果既存在起点又存在终点，单击右键会消除终点，点击开始寻路回画出路径-a star algorithm neural network programming, for the vacant left-click will create an obstacle on the obstacle left-c
Maze
- 输入迷宫大小、障碍坐标、出入口创建迷宫，并自动寻找出路。四方向迷宫。-Enter the size of the maze, obstacle coordinates, import and export to create the maze, and automatically find a way out. Four direction of the maze.
wanderAndLogData
- 利用Aria中自带的程序实现机器人的wander，可以自动避障并且保存和显示出运行过程中日志。-Aria in the program that comes with using the robot wander, obstacle avoidance, and can be automatically saved and displayed during the operation log.
Avoidancing
- 实现机器人自主避障，对初学者接触机器人，了解机器人自主行走很有帮助。-Autonomous robot obstacle avoidance, robot contacts for beginners to understand the robot autonomous walking very helpful.
00
- 红外避障电动小车C51程序 红外避障电动小车C51程序-C51 infrared obstacle avoidance procedures for electric car
Manhattan
- 在 VLSI 设计中,多点互连是物理设计阶段的关键问题之一,而互连的点数等于 2 或大于 2 分别对应于 Manhattan 空间上有障碍时的最短路径问题和最小 Steiner 树问题,显然前者是后者的基础.连接图是研究最短路径 问题的有效工具,已有的典型连接图包括基于轨迹的GC 和GT 以及基于自由区的GF 和GG.工作包括3个方面:设计并分析了在各种连接图上实现动态的点对之间的最短路径查询算法 分析了在各个连接图上构造 3-Steiner 树的算 法,对于已有的 GC 上的 3-
Flash
- 此為Flash遊戲源碼，玩家可用滑鼠拖曳人物並甩動，當人物碰撞到圓形障礙物時，四肢也會跟著扭曲，遊戲當中使用了效率高的物件精準碰撞，十分值得參考。另外還有Flash閃電、震動按鈕等實用特效。-This is a Flash game source code, the player character can be dragging and swinging, when the characters collide to the round obstacle, will follow the tw
Standtrol
- 标准可加模糊行为系统在避障控制中的应用Standard additive fuzzy obstacle avoidance behavior of the system of control-Standard additive fuzzy obstacle avoidance behavior of the system of control